平面机构及运动简图.pptVIP

* * 第 八 章 平面机构及运动简图 授课学时：2学时 基 本 要 求 1．了解机构的组成；理解并掌握运 动副概念；运动副的分类。 2．掌握平面机构简图的绘制和应用。 机械一般是由若干常用机构组成。 若组成机构的所有构件（指轴线或对称平面）均在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则就称为空间机构。 工程中常用机构多为平面机构，本章只讨论平面机构。 8.1 机构及其组成 8.1.1 机构的组成 机构是由若干构件（机构中的运动单元体）连接而成。 根据运动传递路线和构件的运动状况，构件可分为：机架、原动件和从动件。 1.机架 机构中的固定件或相对固定构件称为机架。每个机构中均应有一个构件作为机架。 2.原动件 机构中作独立运动的构件称为原动件。原动件是机构中输入运动的构件，故也称主动件。每个机构都应至少有一个原动件。在机构运动简图中，要求用箭头标明原动件的运动方向。 3.从动件 机构中除了机架和原动件以外的其他构件均称为从动件（其中包括输出构件）。 8.2 运动副 运动副是指通过点、线或面直接接触的两构件所组成的可动联接。 运动副包含三层含义：两个构件、直接接触、可动联接。 8.2.1 运动副的作用 如图所示，构件1上任一点A沿x轴和y轴方向移动以及绕A点转动；其瞬时位置由坐标xA，yA和转角值φ来确定。 构件的自由度是指确定构件位置的独立运动参数的数目。 一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。即：x，y和φ。 约束：对构件独立运动的限制。 运动副的作用是限制或约束两个构件之间的相对运动，减小其相对运动的自由度数目。 8.2.2 运动副的分类 高副是指两个构件通过点或线接触形成的运动副。只约束掉沿接触点公法线方向的相对移动（因为必须保持接触）。 如齿轮副和凸轮副。 按接触性质，运动副可分为高副和低副两类。 低副是指两个构件通过面接触形成的运动副。 平面机构的低副有转动副和移动副两类。 转动副：形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动，约束掉两个移动自由度。如铰链联接、轴和轴承联接。 移动副：形成运动副的两个构件只能沿某一直线作相对移动，约束掉一个移动和一个转动自由度。如滑动件与导轨、活塞与气缸的联接。 8.3 平面机构的运动简图 机构简图是指用特定的构件和运动副符号表示机构的简化示意图，仅着重表示其结构特征和运动传递情况。 机构运动简图是表示机构的组成和相对运动关系的简明图形。表示平面机构的运动简图称为平面机构的运动简图。在机构运动简图中，不考虑构件外形和运动副的具体结构，仅用简单线条和符号表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的相对位置，突出表达机构的运动关系。 我们只要求大家掌握机构简图的绘制。当然，任何一个机构在原动件运动时，其余构件都会有相应的运动轨迹，画简图时，我们一般只画某一瞬时状态的运动简图。 抽水筒机构及其机构运动简图 8.3.1 构件运动的表示法 1．构件作单向运动时，左图表示直线运动，右图表示回转运动。 2．构件作往复运动时，左图表示直线运动，右图表示回转运动。 1．在运动简图中，小圆圈表示转动副，圆心代表转动轴线；画剖面线（斜线）的构件为固定件(机架)。 转动副： 移动副： 8.3.2 运动副和构件的表示法 2.运动副的符号 3．齿轮（不指明齿线）符号及指明齿线的齿轮符号，如图所示，在每一种类型中，左边的为基本符号，右边的为可用符号。 4．齿轮机构的机构简图 5．凸轮机构的机构简图 6．构件的符号表示。 * *