平面汇交力系几何法.pptVIP

* 河南理工大学高等职业学院 F1 F2 Fn F3 M1 Mn 力 系 基本概念 ①汇交力系 平面力系 ②平行力系 ③一般力系(平面任意力系) 力系分为：平面力系 空间力系 简单力系：指的是汇交力系、力偶系。 ①汇交力系 空间力系 ②平行力系(空间力偶系是其中的特殊情况 ) ③一般力系(空间任意力系) 例：起重机的挂钩。 平面力系的分类 平面汇交力系：各力作用线汇交于一点的力系。 平面力偶系： 若干个力偶（一对大小相等、指向相反、作用线平行的两个力称为一个力偶）组成的力系。 力系的分类 平面力系：各力的作用线都在同一平面内的力 系，否则为空间力系。 平面平行力系：各力作用线平行的力系。 平面一般力系：除了平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系之外的平面力系。 对所有的力系均讨论两个问题： 1、力系的简化（即力系的合成）问题； 2、力系的平衡问题。 设任意的力F1、F2、F3、F4 的作用线汇交于A 点，构成一个平面汇交力系。由力的平行四边形法则，可将其两两合成，最终形成一个合力R ，由此可得结论如下： 平面汇交力系的合成与平衡（几何法） 1、平面汇交力系的合成结果是一个合力R； 2、平面汇交力系的几何平衡条件是合力： R = 0 A F2 F1 F4 F3 R §2–1 平面汇交力系合成和平衡的几何法 §2–2 平面汇交力系合成和平衡的解析法 第二章 平面汇交力系 平面汇交力系 平面汇交力系是简单力系，是研究复杂力系的基础。平面汇交力系的合成有两种方法。 几何法—用力的三角形法则或力的多边形法制求合力的方法，是一种定性的粗略的计算方法 （1）两个汇交力的合成 （2.）多个共点力的合成 用几何法求汇交力系合力时，应注意分力首尾相接， 合力是从第一力的箭尾指向最后一力的箭头。 O a) 平行四边形法则 F2 F1 R b) 力三角形 F2 R d) 力多边形 F1 O F5 O c) 汇交力系 F4 F2 F1 F3 O F1 F2 F4 F3 F5 R §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 2. 任意个共点力的合成 为力多边形 1.两个共点力的合成 由余弦定理： 结论： 即： 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭 或 力系中各力的矢量和等于零 F1 Fi F2 F3 FR Fn A 60o P B 30o a a C (a) NB (b) B NA D A C 60o 30o P E P NB NA 60o 30o H K (c) 解： (1) 取梁AB 作为研究对象。 (4) 解出：NA=Pcos30?=17.3kN，NB=Psin30?=10kN (2) 画出受力图。 (3) 应用平衡条件画出P、NA 和NB 的闭合力三角形。 例题 水平梁AB 中点C 作用着力P，其大小等于20kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图(a)所示，试求固定铰链支座A 和活动铰链支座B 的反力。梁的自重不计。 O ? P A SB B ND D ? (b) J ND K SB P I ? ? (c) 解： (1) 取制动蹬ABD 作为研究对象。 (2) 画出受力图。 P ? 24 6 A C B O E D (a) (3) 应用平衡条件画出P、SB 和ND 的闭和力三角形。 例题 图示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力P=212N，方向与水平面成?=45?角。当平衡时，BC水平，AD铅直，试求拉杆所受的力。已知AE=24cm，DE=6cm?点E在铅直线DA上?，又B、C、D都是光滑铰链，机构的自重不计。 （5） 代入数据求得： SB=750 N。 （4）由几何关系得： 由力三角形可得： O ? P A SB B ND D ? (b) J ND K SB P I ? ? (c) P ? 24 6 A C B O E D (a) [例] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍