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第6章 齿轮机构及其设计 ;6-1 齿轮机构的应用、特点和分类;类型;r1’;6-3 渐开线齿廓;1 渐开线的形成和特性;渐开线的特性;渐开线的特性;颜凄炎遇堆健强尉淳部坷连各顽验伸氛迟树瘴摆侣帧鲁翅供止敌凳瞒噎财第06章-齿轮机构与其设计第06章-齿轮机构与其设计;2 渐开线齿廓的啮合特性;概念：齿顶圆、齿根圆 任意直径dK上的齿厚sK 齿槽宽eK 齿距pK;第一系列;（2）齿顶高系数和顶隙系数;（3）任意圆齿厚计算公式;（4）齿厚的公法线测量计算;（5）内齿轮 ;（6）齿条 ;6-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ;rb1;rb2;rb2;两轮节圆总相切： a=r’1+ r’2 ;1.一对轮齿的啮合过程;O1;重合度的作图;重合度的意义;6-6渐开线齿轮的加工 ;1 成形法;2 范成法;（2）齿条插刀;（3）齿轮滚刀;6-7 根切、最少齿数及变位齿轮;1 根切和最少齿数;标准齿轮欲避免根切，其最少齿数为zmin=17;2 变位齿轮及其齿厚的确定;变位齿轮：用改变刀具相对位置的方法切制的齿轮。;3 变位齿轮的计算;4 变位齿轮啮合传动 ;但按a′安装无法保证有标准顶隙, 为保证有标准顶隙, 应将齿顶高减短一些, 设齿顶高变动量(减短量)为σm , σ称为齿顶高变动系数, 则： ; 2.变位齿轮传动的类型以及特点 ; 3．变位齿轮传动的设计步骤 (1) 已知中心距的设计 己知条件为: z1 、z2 、m、a′，其设计步骤如下：确定α′→ 确定x1+x2 → 确定 y →确定σ→ 分配x1、x2 → 按表4.6计算齿轮的几何尺寸。 (2) 己知变位系数的设计 己知条件为: z1 、z2 、m、x1、x2 ，其设计步骤如下：确定α′→ 确定a′→ 确定y →确定 σ→按表6.6计算齿轮的几何尺寸。 在进行变位齿轮设计时须注意以下几点： (1) 在根据变位系数之和x1+x2分配两轮的变位系数时，应使x1＞x2 ，且均应大于至少等于两轮的最小变位系数。 (2) 校核重合度，通常应使ε≥1.2。 (3) 校核齿顶厚度sa，使之满足sa≥(0.25~0.4)m ，对脆性材料应取上限。 ;下一页;下一页;6-8斜齿圆柱齿轮传动 ;1 斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面;2 斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算-1;2 斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算-2;2 斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算-3;3 斜齿轮传动的正确啮合条件;4 斜齿轮传动的重合度;5 斜齿轮的当量齿数;7 斜齿轮的优缺点;下一页;6-10 圆锥齿轮机构 ;1 圆锥齿轮概述;2 背锥和当量齿数;3 直齿圆锥齿轮几何尺寸计算（表7.12）;下一页;下一页;下一页;作业;6.1 在图中，已知基圆半径r b = 50 mm，现需求： 1) 当r k = 65 mm时，渐开线的展角θk 、渐开线的压力角αk和曲率半径ρk 。 2) 当θk =20°时，渐开线的压力角αk及向径r k的值。 ;6.2 当压力角α= 20°的正常齿制渐开线标准外直齿轮，当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数z应为多少 ? 又当齿数大于以上求得的齿数时，试问基圆与齿根圆哪个大 ?;6.3 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮α= 20°、m =5 mm、z = 40 ，试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。 ;6.4 在一机床的主轴箱中有一直齿圆柱渐开线标准齿轮，经测量其压力角α= 20°，齿数z = 40 ，齿顶圆直径d a = 84 mm 。现发现该齿轮已经损，需重做一个齿轮代换，试确定这个齿轮的模数。 ;6.5 已知一对外啮合标准直齿轮传动，其齿数z 1 = 24、z 2 = 110，模数m =3 mm，压力角α= 20°，正常齿制。试求：1) 两齿轮的分度圆直径d 1、d 2 ；2) 两齿轮的齿顶圆直径d a1 、d a2 ；3) 齿高h ；4) 标准中心距a ; 5) 若实际中心距a′= 204 mm，试求两轮的节圆直径d 1′、d 2′。 ;6.7 一对外啮合标准直齿轮，已知两齿轮的齿数z 1 =23、z 2 = 67，模数m =3 mm，压力角α= 20°，正常齿制。试求：1) 正确安装时的中心距a 、啮合角α′及重合度，并绘出单齿及双齿啮合区；2) 实际中心距a′=136 mm时的啮合角α′和重合度εα。;霞运升啄揣苹持巾海噎苑板舷岗参帅现姨爬码私寝驻煮幼闭杠辉槐石闻杰第06章-齿轮机构与其设计第06章-齿轮机构与其设计;6.9 某对平行轴斜齿轮传动的齿数z 1 =20、z 2 =37，模数m n =3 mm，压力角α= 20°，齿宽B1 = 50 mm、B2 = 45 mm , 螺旋角β=15°，正常齿制。试求：1) 两齿轮的齿顶圆直径