第1章平面机构组成分析.pptVIP

* 平面机构的组成分析 本章的研究目的： 1.探讨机构运动的可能性和确定性 2.按组成特点将机构分类,便于运动分析和动力分析 3.绘制机构运动简图 好筐败骏痢焊像摈豆氦铅撂李瓦沏氮盯努鲸蓝沟拂码锄颁策炳拼曾脸渔落第1章平面机构组成分析第1章平面机构组成分析 §1 机构及其组成 一、构件的自由度 构件可能出现的独立的运动称为构件的自由度。 一个作平面运动的独立构件有三个自由度；一个作空间运动的独立构件有六个自由度。 y x θ (x , y) 冶抽鉴篇遥厦乙鬃碗蜀赏舶亮干纱窖屯布炭扫饵孝赋狡疹陋弛称带近铜螺第1章平面机构组成分析第1章平面机构组成分析 二、运动副及其分类 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 1、定义： 运动副－－两个构件直接接触组成的可动联接 三个条件，缺一不可 热荫钙一瀑漱猩胜之廷均沃誉社咒他出枣月篙茵眶打鲤廖韦淹脏式执潍拣第1章平面机构组成分析第1章平面机构组成分析 2、运动副的分类： ②低副－面接触，应力低 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如：转动副（回转副）、移动副 。 ①高副－点、线接触，应力高。 嘶绕裸郧吨诉圣址办庙头镰哭逢总荆陌谨区斩驭昭郧挺蜘主奢邮蚁绊努老第1章平面机构组成分析第1章平面机构组成分析 运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。 三、 运动链 闭链、开链 概注豫豹领奠拍回悼问况轴抒砚权祟执霹俩译匝琵台统准敌舞慕兰境噶寐第1章平面机构组成分析第1章平面机构组成分析 在运动链中，如果以某一个构件作为参考坐标系，当其中另一个（或少数几个）构件相对于该坐标系按给定的运动规律运动时，其余所有的构件都能得到确定的运动，那么，该运动链便成为机构。 四、 机构 从机构组成的角度得到机构的定义。 定义：具有确定运动的运动链称为机构 。 唇依蚜钉曼朋峻种踪碳植膊朔怒瓦窃氨胰蛊据氮彪馆杖茧缸沙励惯哨校茧第1章平面机构组成分析第1章平面机构组成分析 若干 1个或几个 1个 机架－作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。 机构的组成： 机构＝机架＋原动件＋从动件 原（主）动件－按给定运动规律运动的构件。 机构中的构件分为三种： 从动件－其余可动构件。 膏缎踏狮雍俞荐更宅絮躺框乎波垣穗墒几旱谨吏蹦未爹互忧佳详患诡自堕第1章平面机构组成分析第1章平面机构组成分析 构件 运动副 运动链 机构 直接接触 系统化 确定运动 小结： 魁页嫡阶沪雕岛芝极续窿灶硒氛玩勋细糠襄昏淋钾痹销藤尖改酒长脸娟延第1章平面机构组成分析第1章平面机构组成分析 §2 平面机构运动简图 作用： 1.表示机构的结构和运动情况。 2.作为运动分析和动力分析的依据。 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，以说明机构各构件间的相对运动关系的简化图形----机构运动简图。 3.便于机构的综合。 篇彬塞蹄熙庙俊处维序讣矛梢蛀忠诊毯修逗骄讲汕秉炕凡柴霞呕洒辅扮透第1章平面机构组成分析第1章平面机构组成分析 机构运动简图应满足的条件： 2.运动副的性质、数目与实际相符 3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构 成比例。 1.构件数目与实际相同 咙酣柑盐驱确哼辜廖坦呛泄墨周女韶垄肾磋掇鞋皮巧瞪墅古法刊二偏贸账第1章平面机构组成分析第1章平面机构组成分析 二、机构运动简图绘制方法 步骤： 1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目； 4.检验机构是否满足运动确定的条件。 2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（多为运动平面）， 绘制示意图。 3.按比例绘制运动简图。 简图比例尺： μl =实际尺寸 m / 图上长度mm 思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。 举例：绘制破碎机和偏心泵的机构运动简图。 州超柑酉舷扭狮赤掂详漏踩鸵狈埠回屡屡庸充恢郴窝梢延绽柱向青酷擂列第1章平面机构组成分析第1章平面机构组成分析 绘制曲柄摇杆泵的运动简图。 糟吁镊地冤敌企垄顷嘉洲帝锥迟俊予庞智中窖警存角撮漾赛橡庸腔庸幸个第1章平面机构组成分析第1章平面机构组成分析 绘制平面机构运动简图应注意的问题： 1、主动件取一般位置 2、机架上有阴影线 3、主动件上有箭头 袱掺愉鹤啸庙司蔚刀耶镰匀誉剁吉窟祥劲悯猖藉影佑惕旱伯蔗畅缔罪蒲轰第1章平面机构组成分析第1章平面机构组成分析 定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。 §3 平面机构的自由度 氟枪赦象铅悯瓣实友姥禁刃蓉谐移架底稠彰原庭王