数控机床位置检测装置汇编.ppt

当Δθ很小时，定尺上的感应电压可近似表示为 ud=kUmsinωtΔθ 又因为 Δθ=2πΔX/τ 则 ud=kUm(2π/τ)ΔXsinωt 式中,ΔX为滑尺位移增量。 　　由此可以看出，当位移增量ΔX很小时，感应电压的幅值和ΔX成正比，因此，可以通过测量ud的幅值来测定位移量ΔX的大小。 * * * * * * * * * * * 一 光栅测量的工作原理 光栅测量 1-标尺光栅 2-指示光栅 3-光电接收器 4-光源 莫尔条纹示意图 W ≈ P /θ 在光源的照射下，交叉点附近的区域内黑线重叠，透明区域变大，挡光效应最弱，透光的累积使该区域出现亮带；而距交叉点越远的区域，两光栅不透明黑线的重叠部分越少，黑线的挡光效应增强，该区域出现暗带。 　　这种明暗相间与光栅线纹几乎垂直的条纹称为莫尔条纹。莫尔条纹具有以下特点： 　　（1）放大作用。当两光栅尺线纹之间的夹角θ很小时，莫尔条纹的节距W和栅距P之间的关系为 (2)平均效应。莫尔条纹由许多明暗相间的条纹组成，如100条／mm的光栅，10mm宽的莫尔条纹就由1000条线纹组成，这样对个别线纹的间距误差就不敏感，这在很大程度上消除了栅距刻制不均匀造成的误差。 (3)信息变换作用。莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成比例。当光栅向左或向右移动一个栅距P时，莫尔条纹也相应地向上或向下准确地移动一个节距W。根据光栅栅距的位移和莫尔条纹位移的对应关系，只要测量出莫尔条纹移过的距离，就可以得出光栅移动的微小距离。 　（4）光强分布规律。当用平行光束照射光栅时，就会形成明、暗相间的莫尔条纹。由亮纹到暗纹，再由暗纹到亮纹的光强分布近似余弦函数。 　　3)信号处理 　　光栅输出的信号有两种：一种是正弦波信号；另一种是方波信号。 　　（1）倍频处理。正弦波输出有电流型和电压型，对正弦波输出信号需经过差动放大、整形及倍频处理后得到脉冲信号。倍频可提高光栅的分辨精度，如5倍频、10倍频等。如原光栅线纹为50条／mm，经5倍频处理后，相当于将线纹密度提高到250条／mm。图所示为HEIDENHAIN光栅电流型输出信号经5倍频处理后的信号波形。 　HEIDENHAIN光栅电流型输出信号的波形 (a)正弦信号;(b)整形后的信号;(c)5倍频处理后的信号 　　(2)方向判别。光栅输出信号经差动放大和信号处理后，获得PA、PB脉冲信号，PA和PB的超前或滞后经方向判别电路处理后，得到以高、低电平表示的方向信号，如图所示。 二 光栅测量装置的数字变换线路 光栅测量系统简图 二 光栅测量装置的数字变换线路 原理框图 波形图 光栅信号4倍频电路 三 读数头 把光源、光栅、光电元件组合在一起，称为读数头 按光路分为分光式、直射式、反射式 读数头 a）分光式 b）直射式 c）反光式 四 等倍透镜系统 两光栅间距很小，如安装不准确，就不能得到正确信号，因此在实际应用中采用了等倍透镜系统。 等倍透镜系统 第四节 磁栅测量装置 磁栅位置检测装置是用磁性标尺代替光栅，用电磁方法计数磁波数目的一种测量方法。磁栅位置检测装置是由磁性标尺、磁头和检测电路组成。 一 工作原理 磁性标尺是在非导磁材料的基体上，涂敷或镀上一层很薄的磁膜(导磁材料)，在磁膜上利用录磁原理，用录磁磁头记录一定波长的矩形波或正弦波，以此作为测量的基准刻度，磁化信号的节距(周期)一般有0.05、0.10、0.20、1mm等 二 磁头 1 读取磁头 磁头是进行磁电转换的变换器，它把反映空间位置的磁信号输送到检测电路中去。 速度响应型磁头：只有在磁头和磁带之间有一定相对运动速度时，才能检测出磁化信号，磁头输出电压幅值与磁通变化率成比例，这种磁头只能用于动态测量。如普通录音机 速度响应型磁头 二 磁头 磁通响应型磁头：根据数控机床的要求，为了在低速运动和静止时也能进行位置检测，必须采用磁通响应型磁头。 磁通响应型磁头 二 磁头 励磁绕组在一个周期内可使铁芯饱和两次，铁芯材料饱和后，磁阻很大，磁路被阻断；铁芯材料非饱和时，磁阻减小，磁路开通。可见，励磁绕组的作用相当于磁开关，只要有周期变化的励磁电流存在，输出绕组的磁路中磁通量产生周期变化，输出绕组输出电压信号为 E0输出电压幅值，λ磁化节距，ω0激磁频率的2倍频，x位移 二 磁头 2 多间隙磁通响应型磁头 用一个磁通响应型磁头读取磁栅的磁化信号，输出信号往往很微弱，且由于磁膜的非线性，往往难以实现。可将几个磁头串联起来组成多间隙响应型磁头，以提