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载波 幅值 频率 相位 调幅 调频 调相 调制过程：利用缓变信号控制高频振荡信号，使高频振荡信号的某些参数随着缓变信号的变化而变化。 缓变微小信号 （测试信号） 交流信号 （随测试信号的变化规律而变化） 调制 调制信号 已调制波 解调 载波（高频信号） 调幅信号 调频信号 调相信号 调幅：将一个高频正弦信号(载波)与被测信号相乘，使载波信号的幅值随被测信号的变化而变化。 调幅过程相当于“频谱”搬移过程 为了减小放大电路可能引起的失真，载波频率f0必须高于调制信号x(t)中的最高频率。 产生调幅信号的器件称为调幅器，它实际上就是一个乘法器。交流电桥就是测试电路中常用的调幅器。以高频振荡信号作为供桥电源，电桥的输出即为调幅波。 调制信号为简谐信号（正弦或余弦，单一频率fs），调幅波的频谱也是离散谱，以载波信号f0为中心，仅位于频率f0－ fs和f0＋ fs两个边频处，其幅值等于两个信号幅值乘积的1/2。 f0－ fs f0＋ fs f0 离散频谱 上边频：频率等于载波频率与调制信号频率之和； 下边频：频率等于载波频率与调制信号频率之差。 若调制信号为一般周期信号，其包含多个频率分量(f1、f2 、…)，则调幅波的频谱仍为离散谱，谱线以载波信号f0为中心，分别位于f0?f1、f0? f2、…，即调制信号的每一个频率分量均产生一对边频。 f0－ f1 f0＋ f1 f0 离散频谱 若调制信号为瞬态信号(连续谱，信号最高频率fm)，则调幅波的频谱也是连续谱，位于f0? fm之间。当f0??fm，频谱不会产生交叠现象（P55）。 若 ，频谱将出现重叠失真。 解调：是调制的逆过程。即从已调波中，经过同调制相反的过程，使原来的调制信号重现。 实现解调任务的装置叫解调器。 相敏检波电路是调幅波的解调器。 机电学院 电感式传感器 调幅与解调应用——动态电阻应变仪 P132 互感式电感传感器（差动变压器式传感器） P133 传感器输出存在一定的零点残余电压，即衔铁位于中间位置时输出不为零。因此，其后接电路应采用既能反映铁芯位移大小及极性，又能补偿零点残余电压的相敏检波电路和差动整流电路。 差动变压器式传感器测量电路： 电涡流式传感器： P135 按照电涡流在导体中的贯穿情况，此类传感器可分为高频反射式与低频透射式两类。 电涡流式传感器测量电路：交流电桥和谐振电路 线圈等效电感改变，必然导致回路阻抗或谐振频率变化，从而可间接测量被测参数，对应测量电路：调幅电路、调频电路。 电涡流式传感器的特点P140 非接触测量，抗干扰能力强 灵敏度高 分辨力高，位移检测范围：?1mm～?10mm， 最高分辨力可达0.1%。 结构简单，使用方便，不受油液等介质影响 1.掌握传感器工作原理——压电效应　　 2.掌握测量电路 3.了解传感器的应用 第8章 压电式传感器 若考虑负载（测量电路），等效电路如下： 压电式传感器的等效电路 压电传感器本身产生的电荷量很小，且传感器本身的内阻很大因此输出信号很微弱，给后续测量电路提出很高的要求。 由于传感器的内阻及后续测量电路输入电阻Ri 非无限大，电路将按指数规律放电，造成测量误差。为了减小误差，测量电路输入电阻Ri越大越好。 显然，电荷泄漏使得利用压电传感器测量静态或准静态量非常困难。通常压电传感器适宜作动态测量。 实际应用中为了增大输出值，压电传感器往往用两个或两个以上的晶体串联或并联： 串联时，输出电压大、电容小、时间常数小。 适宜测量高频信号和以电压输出的场合。 并联时，输出电荷量大、电容大、时间常数大； 适宜测量缓变信号和以电荷输出的场合。 测量电路 由于压电式传感器的输出电信号很微弱，通常先把传感器信号先输入到高输入阻抗的前置放大器,对传感器输出的电压或电荷信号进行放大处理，并实现阻抗变换，将传感器的高输出阻抗变为放大器的低输出阻抗，再用一般的放大检波电路输入到指示仪表或记录器。 前置放大器的作用：放大信号、阻抗变换 对应前面的等效电路，前置放大器也有电压放大器或电荷放大器。 电缆分布电容变化不会影响传感器灵敏度及测量结果是电荷放大器的突出优点。 电荷放大器电路复杂，价格昂贵，电压放大器反之；但电压放大器灵敏度与电缆分布电容有关，选用时宜综合考虑。 电压放大器和电荷放大器比较： 电荷放大器是一个带反馈电容的高增益运算放大器。 广泛应用于冲击、振动及动态力的测量。 §8.3 压电式传感器的应用 P160 在制作和使用传感器时，必须使压电晶片有一定的预应力，这样可以保证在作用力变化时，压电片始终受到压力，同时也保证了压电片的输出与作用力的线性关系（P160）。 压电式加速度传感器（压电式加速度计） 压