机械工程控制基础(第6章-系统性能指标与校正).pptVIP

第六章 系统的性能指标与校正;;6-1 系统的性能指标 ;分析系统 的性能指标可分为三种不同情况： （1）在确定了系统的结构域参数后，计算与分析系统的性能指标（已讲过）； （2）在初步选择系统的结构域参数后，核算系统的性能指标能否达到要求，如果不能，则需修改系统的参数乃至结构，或对系统进行校正。 （3）给定综合性能指标（如目标函数、性能函数等），设计满足此指标的系统，包含设计必要的校正环节。;一、时域性能指标 分为瞬态性能指标和稳态性能指标。 ①瞬态性能指标指一般在单位阶跃输入下，由输出的过渡过程所给出的、由瞬态响应所决定的指标，包括五个方面： （1）延迟时间 （2）上升时间 （3） 峰值时间 （4）最大超调量或最大百分比超调量 （5）调整时间 ②稳态性能指标主要是稳态误差，即准确性，是指过渡过程结束后，实际的输出量与希望的输出量之间的差。; 二、频域性能指标 （1）相位裕度 ? （2）幅值裕度Kg （3）复现频率 ?M 及复现带宽0~ ?M  （4）谐振频率 ?r 及谐振峰值Mr=Amax,  （5）截止频率 ?b及截止带宽（简称带宽） 0~ ?b  ?b·tp及?b·ts都是阻尼比?的函数。 说明带宽越大，系统相应快速性越好。;