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第一章 弹性力学基本理论 1.1 引言 1.1 引言 1.1 引言 1.1 引言 1.1 引言 1.1.1 外力与内力 1.1.1 外力与内力 1.1.1 外力与内力 1.1.1 外力与内力 1.1.2 应力的概念 1.1.2 应力的概念 1.1.2 应力的概念 1.1.3 应变的概念 1.1.3 应变的概念 1.1.3 应变的概念 1.2 应力分析 1.2.1 应力坐标变换 1.2.1 应力坐标变换 1.2.1 应力坐标变换 1.2.1 应力坐标变换 1.2.1 应力坐标变换 1.2.2 一点的应力状态——任意截面上的应力 1.2.2 一点的应力状态——任意截面上的应力 1.2.2 一点的应力状态——任意截面上的应力 1.2.3 主应力 1.2.3 主应力 1.2.3 主应力 1.2.3 主应力 1.2.3 主应力 1.2.4 平衡微分方程 1.2.4 平衡微分方程 1.2.4 平衡微分方程 1.2.5 平面应力状态 1.2.5 平面应力状态 1.2.5 平面应力状态 1.2.5 平面应力状态 1.2.6 应力边界条件 1.2.6 应力边界条件 1.2.6 应力边界条件 1.3 应变分析 1.3.1 几何方程-应变位移关系 1.3.1 几何方程-应变位移关系 1.3.1 几何方程-应变位移关系 1.3.1 几何方程-应变位移关系 1.3.1 几何方程-应变位移关系 1.3.2 一点的应变状态及其表达 1.3.2 一点的应变状态及其表达 1.3.2 一点的应变状态及其表达 1.3.3 相容性条件 1.3.3 相容性条件 1.3.3 相容性条件 1.4 物理方程 1.4 物理方程 1.4.1 广义胡克定律 1.4.1 广义胡克定律 1.4.1 广义胡克定律 1.4.1 广义胡克定律 1.4.1 广义胡克定律 1.4.1 广义胡克定律 1.4.1 广义胡克定律 1.4.2 用位移表达的平衡微分方程 1.4.2 用位移表达的平衡微分方程 1.4.3 圣维南定理 弹性力学 典型问题的讨论 平面问题是工程实际中最常遇到的问题，许多工程实际问题都可以简化为平面问题来进行求解。平面问题一般可以分为两类，一类是平面应力问题，另一类是平面应变问题。 平面应力问题是指，所研究的对象在z方向上的尺寸很小（即呈平板状），外载荷（包括体积力）都与z轴垂直、且沿z方向没有变化，在 z =±h/2 处的两个外表面（平面）上不受任何载荷，如图1-15所示。 在 z =±h/2 处的两个外表面上的任何一点，都有?z =?zx =?zy =0。另外，由于z方向上的尺寸很小，所以可以假定，在物体内任意一点的?z、?zx、?yz 都等于零，而其余的三个应力分量?x、?y、?xy 则都是x, y的函数。此时物体内各点的应力状态就叫做平面应力状态。 在平面应力状态下，由于?z =?zx =?zy =0，所以可以很容易得到平面应力问题的平衡方程 平面应力问题的几何方程 平面应力问题的物理方程 与上述情况相反，如图1-16所示，当物体z方向上的尺寸很长，物体所受的载荷（包括体积力）又平行于其横截面（垂直于z轴）且不沿长度方向（z方向）变化，即物体的内在因素和外来作用都不沿长度方向变化，那么这类问题称为平面应变问题。 对于平面应变问题，一般可假想其长度为无限长，以任一横截面为xy面、任一纵线为z轴，则所有应力分量、应变分量和位移分量和位移分量都不沿z方向变化，而只是x, y的函数。在这种情况下，由于任一横截面都可以看作是对称面，所以物体内各点都只能在xy平面上移动，而不会发生z方向上的移动。根据对称条件可知，?zx =?zy =0，并且由剪应力互等关系可以断定，?xz =?yz =0。但是，由于z方向上的变形被阻止了，所以一般情况下?z 并不等于零。 在平面应变状态下，由于?x 、?y 、?z 及?xy 都只是x, y的函数，而?xz=?yz=0，且因外力都垂直于z轴，故无z方向的分量。由应力平衡微分方程式可以看出，其中的第三个方程能够自动满足，剩余的两个式子与式（1-118）相同。 对于平面应变问题，可以用如下类似的矩阵表达式 最大主应力准则最早由Rankine提出，认为材料所能承受的最大主应力是引起材料失效的主要原因。因此，判断材料是否失效，只要求得材料的最大主应力。前面已述，弹性体内任一点共有三个互相垂直的主应力，即 ，且有 ，因此，只要求得 而不必考虑其他两个主应力。设 是材料的屈服极限，则最大主应力准则的失效判据为 由于最大主应