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设在 上给定面力分量 * * 2.平面应力状态主应力的计算公式 1. 斜面上应力公式: 复习 最大最小主应力 最大最小剪应力 3. 几何方程 刚体位移 形变和位移之间的关系: 位移确定,形变完全确定;形变确定,位移不完全确定。 4. 物理方程 平面应力问题 平面应变问题 §2-6 边界条件 边界条件:建立边界上的物理量与内部物理量间 的关系, 是力学计算模型建立的重 要环节。 边界上位移与约束,或应力与面力之间的关系。 边界分类: (1)位移边界 三类边界 1. 位移边界条件 位移分量已知的边界 —— 位移边界。 —— 平面问题的位移边界条件 说明:当u = v = 0时, 称为固定位移边界。 (2)应力边界 (3)混合边界 用 表示边界上的位移分量,u , v 表示弹性体位移分量的已知函数,则位移边界条件可表达为: (a) 位移边界条件的说明: ⑴ 它是函数方程,要求在 上每一点s, 弹性体位移与对应的约束位移相等。 ⑵ 若为简单的固定边,u = v = 0,则有 (在 上)。 ⑶ 它是在边界上物体保持连续性的条 件,或位移保持连续性的条件。 (b) 2. 应力边界条件 在§2-3中,通过三角形微分体的平衡条件,导出坐标面应力与斜面应力的关系式, 将此三角形移到边界上,并使斜面与边界面重合,则得应力边界条件: (在 上) (c) (d) 此式表示了弹性体边界上内力于外力之间的平衡关系。 应力边界条件的说明 : ⑴ 它是边界上微分体的静力平衡条件; ⑵ 它是函数方程,要求在边界上每 一点s上均满足, 这是精确的条件; ⑶ 式(c)在A中每一点均成立,而式(d)只能在边界 s上成立; ⑷ 式(d)中,σx , σy ,τxy ─按应力符号规定, f x 、f y ─按面力符号规定; ⑸ 位移、应力边界条件均为每个边界两个,分别表示 x 、y 方向的条件; ⑹ 所有边界均应满足,无面力的边界(自由边) f x = f y = 0, 也必须满足。 (e) 当边界面为坐标面时, 若x=a为正x 面,l = 1, m = 0, 则式(d)成为 若x=-b为负x 面,l = -1, m = 0 , 则式(d)成为 ( f ) 应力边界条件的两种表达式: ⑴ 在边界点取出微分体,考虑其平衡条 件,得出应力边界条件; ⑵ 在同一边界面上,应力分量应等于对 应的面力分量(数值相等,方向一致)。 即在同一边界面上, 应力数值应等于面 力数值(给定 ),应力方向应同面力方向。 例 如:在斜面上, 在 ± 坐标面上,由于应力与面力的 符号规定不同,故表达式有区别 。 平行于边界面的正应力,它的边界值 与面力分量并不直接相关。 例 1 列出边界条件: y 例2 列出边界条件: 3. 混合边界条件 ⑴ 部分边界上为位移边界条件,另一部分边界上为应力边界条件; ⑵ 同一边界上,一个为位移边界条件,另一个为应力边界条件。 例3 列出x = a 的边界条件: x = a, (u ) x = a = 0, (τ xy ) x = a = 0. 思考题:试写出如下几个问题的边界条件。 1、若在斜边界面上,受有常量的法向分布压力q 作用, 试列出应力边界条件,(思考题图中(a))。 2、证明在无面力作用的0A边上,σy不等于零 (思考题图中 (b))。 3、证明在凸角A点附近,当无面力作用时,其应力为零 (思考题图中 (c))。 4、试导出在无面力作用时,AB边界上的σx , σy ,τxy 之间的关系。(思考题图中(d))。 5、试比较平面应力问题和平面应变问题的基本方程和边 界条件的异同,并进一步说明它们的解答的异同 。 §2-7 圣维南原理及其应用 弹力问题是微分方程的边值问题。应力、位移等未知函数必须满足A内的方程和S上的边界条件。主要的困难在于难以满足边界条件。 圣维南原理可用于简化小边界上的应力边界条件。 1. 静力等效的概念 两个力系,若它们的主矢量、主矩相等,则两个力系为静力等效力系。 这种等效只是从平衡的观点而言的,对刚体来而言完全正确,但对变形
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