* 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度振动系统/对激励的响应 共振时 , (3.92)可写为 表明当激振频率ω与第j阶固有频率ωj接近时,xi振幅比接近于第j阶主振型振幅比。 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度振动系统/对激励的响应 (2)对周期激励的响应 对与周期函数F(t)成正比例的激振力PF(t) ,将F(t)可展成傅立叶级数,即 式中a0、an、bn由下述各式确定 在正则坐标中,力列阵为 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度振动系统/对激励的响应 即 正则坐标的强迫振动方程为 PNj为常数。 在得出正则坐标的稳态响应后,可求系统对原先坐标的响应。 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度振动系统/对激励的响应 (3) 对任意激励的响应 受任意时变激振力,在正则坐标中,力列阵为 即 正则坐标表示的强迫振动方程为 可由原坐标x及其速度的初值 ,确定正则坐标xN及其速度的初值 * 《振动力学》 * 多自由度系统的振动/多自由度振动系统/对激励的响应 则有 由(3.63)可求原坐标响应x(t)。 【例3.9】例3.8中,设激振力矢量P(t)=(Psinωt,0,0)T,求系统对此作用力的稳态响应。 【解】由例3.8,系统正则矩阵和正则力列阵为 *
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