2015 年6 月版s7-1200 系统手册更新 - siemens support.pdf

SIMATIC S7-1200 2015 年6 月版S7-1200 系统手册更新 产品信息 S7- 1200 文档更新概述 尽管我们力求确保产品文档条理清楚与准确无误，但S7-1200 可编程控制器系统手册的一些页面仍被发现包含有不完整的、不正确的或误导性的信息。 本文档包含下列更新信息 ● 运动控制(页1) ● Modbus RTU 指令数据块(DB) 变量更新(页5) ● 最多支持的Modbus 从站数量(页7) ● 数字SB 的接线说明(页7) ● 带CM 1243-5 PROFIBUS 主站的PtP 模块(页7) ● CPU 启动属性(页7) ● 删除和重命名数据日志(页8) ● 禁用SNMP (页9) ● CTRL_HSC 指令NEW_PERIOD 参数(页10) ● SM 1231 模拟电流范围(页11) ● DPRD_DAT 和DPWR_DAT （为DP 从站读/写一致性数据）指令(页11) ● 为Web 服务器导入Siemens 安全证书(页11) ● 对CB 1241 使用USS 协议(页11) ● 标准Web 页面在PC 或PG 中导致内存泄漏(页12) ● 运动轴最大行程范围的硬件限位开关的可用输入(页12) ● 用作HSC 的数字量输入的输入滤波时间建议(页12) 运动控制 本系统更新手册介绍了以下运动控制问题： ● 执行固件V4.1.2 中的运动功能块(FB) (页2) ● 运动控制指令版本(页2) ● MC_Home （使轴归位）指令(页2) ● MC_WriteParam 指令(页4) ● MC_ChangeDynamic 指令(页4) ● 组态轴- 应用周期MC-Servo (OB91) (页4) ● 重命名工艺对象(页4) ● ErrorID 和ErrorInfo (页4) © Siemens AG 2015. 保留所有权利 A5AJ, 11/2015 1 执行固件V4.1.2 中的运动功能块(FB) 为确保能正确运行S7-1200 固件V4.1.2 的运动控制程序，必须从OB 1 或OB 1 所调用的块执行所有运动功能块。要无限制使用运动控制功能，请使用固件V4.1.1。 如果不在项目中进行运动控制，则可以使用固件V4.1.2。 运动控制指令版本 说明 运动控制V1.0 到V3.0 中的指令主动控制指令的ENO 输出。当块内发生错误时，ENO 输出将切换为关闭状态。通过块上的 ERROR、ErrorID 和ErrorInfo 输出指示错误。利用ENO 输出，可以评估指令的状态并以连续方式执行随后的指令。 若是运动控制V4.0 和V5.0 中的指令，ENO 输出将保持EN 输入的状态，即使指令出现错误状态也如此。对于使用V3.0 或更早版本的运动控制的程序，若是依赖ENO 状态，这会导致程序出错。为避免此情况，应在使用运动控制V4.0 或更高版本时，使用DONE 和ERROR 输出，而非ENO 输出来评估指令状态。 MC_Home （使轴归位）指令 MC_Home 指令已经过扩展，支持绝对值编码器调节： ● 绝对值编码器调节（相对） MC_Home.Mode = 6 当前位置位移参数“MC_Home.Position”的值。计算出的绝对值偏移值始终存储在CPU 内。(Axis name.StatusSensor.AbsEncoderOffset) ● 绝对值编码器调整（绝对） MC_Home.Mode = 7 当前位置设置为参数“MC_Home.Position”的值。计算出的绝对值偏移值始终存储在CPU 内。(Axis name.StatusSensor.AbsEncoderOffset) 2015 年6 月版S7-1200 系统手册更新 2 A5AJ, 11/2015 表格 1 MC_Home 指令的参数 参数和类型 数据类型 说明 Axis 输入 TO_Axis_PTO 轴工艺对象 Execute