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火电厂自动化基础知识及自动调节概念自动调节概述 自动调节中的一些常用术语 1．被调量（被控制量） 表征生产过程是否正常运行并需要加以调节的物理量。 2．给定值 按生产要求被调量必须维持的希望值。 3．控制对象（被控对象） 被调节的生产过程或设备称为控制对象。 4．调节机构 可用来改变进入控制对象的物质或能量的装置称为调节机构。 5．变送器 用来将被调量转换为与之成比例的便于传递和处理的信号。 6.控制器 按照预定规律对输入信号进行运算，输出是控制信号的环节 7.控制量（调节量） 由调节机构(阀门、挡板等)改变的流量(或能量)， 用以控制被调量的变化。 自动调节系统方框图 方框图图例： 注意：信号线有箭头，表示信号只能单向传输 相加点的正号可以省略，负号不可省略 环节的三种基本连接方式串联、并联、反馈 自动控制系统分类 一、按系统结构分类 1．前馈控制系统（开环） 2．反馈控制系统（闭环） 3．前馈 ─ 反馈控制系统（复合控制系统） 二、按给定值特点分类 1. 定值控制系统 2. 随动控制系统 3．程序控制系统 一、控制过程的基本形式 在定值控制系统中，突出的要求是 克服扰动的性能。 在随动控制系统中突出的要求是跟踪性能。 衡量控制系统调节品质的优劣可以归纳为 三个方面： 稳定性，准确性，快速性 典型环节的动态特性及环节连接方式 第二节 单容被控对象的动态特性 单容被控对象： 是指只有一个贮存物质或能量的容积。这种对象用一阶微分方程式来描述。单容被控对象还可分为有自平衡能力和无自平衡能力两大类 。 （一）阶跃响应分析 有自平衡单容对象的阶跃响应曲线  （二）传递函数 物质平衡方程：(Q1－Q2)dt＝Adh  控制阀开度μ与流入量Q1之间的关系： Q1＝Kμμ 当流出侧阀门2的液阻方程： （二）传递函数 综合得： 阶跃时域响应 阶跃输入μ(t)＝Δμ0 时： 说明： 1.被控对象受到扰动后平衡被破坏，不需外来的调节作用，而依靠被调量自身变化使对象重新恢复平衡的特性，称为对象的自平衡特性。 2.这是惯性环节，一种很重要的基本环节。 （三）特征参数 1．放大系数K ∵ h(∞)＝KΔμ0 （三）特征参数 2．时间常数T （当t＝T时） （三）特征参数 （三）特征参数 单容对象的阶跃响应曲线 二、无自平衡的单容对象 1．阶跃响应 1．阶跃响应 2．传递函数 三、 多容被控对象的动态特性 多容对象指有二个或更多贮存能量或物质的容积，有几个容积就需用几阶微分方程式描述 。 也可分为有自平衡多容对象和无自平衡多容对象两大类。 一、有自平衡的多容对象 2．传递函数 二、无自平衡能力多容对象 三、具有纯迟延的对象 四、总结 热工对象的动态特性一般具有以下特点： 调节器的控制规律 一、基本调节作用 一、基本调节作用 一、基本调节作用 一、基本调节作用 二、调节器的控制规律 二、调节器的控制规律 热工保护 热工保护的基本概念 热工保护系统属于开关量控制系统。保护系统对机组的工作状态和运行参数进行实时监控，在机组工况正常时，保护系统不起任何作用，当机组工况异常时，保护系统发出报警信号，在必要时自动启停某些设备，以使机组维持运行；若发生了重大故障而危及机组设备的安全时，保护系统停止机组运行，以避免事故的进一步扩大。 热工保护动作的分类 热工保护动作可分为两大类：工况保护和危机保护 两类保护的共同点是当机组参数正常时都不动作。 不同点归纳如下： 两类保护动作参数值不同，参数超差和达到危险参数 工况保护的目的是维持运行，危机保护的目的是防止事故扩大。 两类保护动作的结果不同，维持运行和停机。发电厂停产后的经济损失是显而易见的。 两类保护的可靠性要求不同，危机保护的可靠性要求最高。 热工保护系统的组成和特点 热工保护系统的组成 热工保护系统由信号输入单元、逻辑处理单元（或专用保护装置）以及执行机构组成。 保护系统所需的信号由传感器经信号单元送来，逻辑处理单元对其进行运算处理，当输入信号显示工况异常时，工况保护回路动作或危机保