第二章 数控系统常见故障与分析2.pptVIP

三 CNC单元故障 典型CNC软件装置的结构： CNC系统软件有管理软件和控制软件组成。管理软件包括输入、I/O处理、显示、诊断等。控制软件包括译码、刀具补偿、速度处理、插补计算、位置控制等。数控系统的软件结构和数控系统的硬件结构两者相互配合，共同完成数控系统的具体功能。早期的CNC装置，数控功能全部由硬件实现，而现在的数控功能则由软件和硬件共同完成。 目前数控系统的软件一般有两种结构：前后台结构和中断型结构：所谓前后台型是指在一个定时采样周期中，前台任务开销一部分时间，后台任务开销剩余部分的时间，共同完成数控加工任务。前台任务一般设计成中断服务程序。 1.不能进入系统，运行系统时，系统界面出不出来 ①可能是系统文件被病毒破坏或丢失，可能是计算机 被病毒破坏，也可能是系统软件中文件损坏了或丢 失了，重新安装数控系统 ②电子盘或硬盘物理损坏 电子盘或硬盘在频繁的读写中有可能损坏，这时应 该修复或更换电子盘或硬盘； ③系统CMOS设置不对 2.系统网络连接不正常 ①系统参数设置或文件配置不正确 ②通讯电缆出现问题 通讯电缆不能够过长，以免引起信号的衰减引起 故障 ③硬件故障 通讯网口出现故障或网卡出现故障，可以用置换 法判断出现问题的部位 4.运行或操作中出现死机或重新启动 ①主系统故障或印刷板不良(需更换主系统板) ②系统软件故障(重编新的程序) ③系统RAM出现奇偶校验错误(通过存储卡或RS-232口对SRAM全清或更换DRAM模块) ④电磁干扰或外部电源干扰 ⑤电源单元+5V输出低于4.9V或纹波大 ⑥主CPU过热保护(温度过高) 5.参数丢失(机床参数、梯形图丢失) ①电池电压低(换电池) ②主印刷电路板或存储板故障(换板) ③存储器(ROM、RAM、闪存、电子盘、硬盘、存储卡) 不良 ④操作错误(需将备份的机床参数,梯形等正确的将丢 失的内容输入到数控系统中) ⑤干扰 ⑥机床突然断电 6.硬件配置丢失引起的故障.起机后出现“2000”和“3000”报警(840D) ①2000号报警说明PLC没激活.PLC程序中的硬件配置丢失或不正确 ②PLC程序丢失,不正确或使用非法指令 ③通信线路或器件损坏.(使用编程器,重做PLC硬件配置,下载到PLC) 7.系统送电时,系统自检不能通过 ①NC-CPU存储器有问题 ②NC-CPU微处理坏 ③MMC-CPU坏 8.?运行过程中数控系统偶尔自动清零 ①无固定的规律,较难确定故障位置,属于复位故 障现象,是复位控制中某一元件可靠性差引起 ②干扰 9. 数据输入/输出接口(RS-232C)不能正常工作 ①输入/输出操作时,系统没有反应 a.请检查系统工作方式对不对,请把系统的工作方式置于EDIT方式,但打开程序保护键,或者在输入参数时,也可以置于急停状态 b.重新输入功能参数(0系统的900号以后,16系统的9900号以后的参数) c.检查系统是否处于RESET状态 四.急停报警故障 数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。待查看报警信息并排除故障后，再松开急停按钮，使系统复位并恢复正常。该急停按钮及相关电路所控制的中间继电器（KA）的一个常开触点应该接入数控装置的开关量输入接口，以便为系统提供复位信号。 1.机床一直处与急停状态，不能复位 ①电气方面的原因，下图为一普通数控机床的整个 电气回路的接线图，从图上可以清晰的看出可以 引起急停回路不闭和的原因有： a.急停回路断路 b.限位开关损坏 c.急停按钮损坏 ②系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出 或复位条件不能满足引起的急停故障；PLC软件未 向系统发送复位信息。检查KA中间继电器；检查 PLC程序。 ③PLC中规定的系统复位所需要完成的信息未满足要 求。如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备好等信 息。若使用伺服，伺服动力电源是否未准备好：检 查电源模块；检查电源模块接线；检查伺服动力电 源空气开关。 ④PLC程序编写错误 2.数控系统在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障 这一类故障现象是属于运动状态问题，实际上是进给伺服系统位置环在运动中出现了问题。位置偏差过大是根据位置环中的位置偏差计数器输出的，既由来自光电脉冲编码器反馈的反应工作台实际运行距离的脉冲与来自数控系统所发的脉冲个数进行比较得出。这个偏差值的大小反映出数控系统要求某个轴运动的距离与轴实际移动的距离之间