嵌入式复习大纲（副本）.pdfVIP

复习大纲 概述： 1、什么是嵌入式系统 答:嵌入式系统是以应用为中心, 以现代计算机技术为基础,能够根据用户需求(功能、可靠 性、成本、体积、功耗、环境等)灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统. 2 、嵌入式系统的组成 答: 包括硬件和软件 硬件:cpu 外围电路 外围硬件设备 软件:驱动程序 操作系统 应用程序 嵌入式内核原理 1、STM32 内核组成 答:Cortex-M3 内核和调试系统 Cortex-M3 内核:中央处理器核心、嵌套向量中断控制器（NVIC ）、系统时钟（SYSTICK）、 存储器保护单元（MPU）、总线矩阵。 2 、体系结构中的核心技术：内核主要结构，冯若依曼与哈佛结构，流水线，几种总线及总 线上的设备 答：Cortex-M3 处理器主要是由Cortex-M3 内核和调试系统组成.Cortex-M3 处理器内核 是建立在一个高性能哈佛结构的三级流水线技术上的ARM v7 架构. I-Code 指令总线 : 取指是以字方式操作, 即每次取 4 字节长度指令 . 00x1FFFFFFF D-Code 数据总线:地址总线上总是对齐的地址. 00x1FFFFFFF 系统总线:用于访问内存和外设, 即SRAM,片上,外设片外RAM, 片外扩展设备以及系统级 存储区.也是和D-Code 总线一样,数据的传送是对齐. 00xDFFFFFFF 和0xE0100000~0xEFFFFFFF 外设总线:用于访问私有外设 0xE0040000~0xE00FFFFF 3、寄存器及其功能 答:R0~R7 是低组通用寄存器 R8~R12 是高组通用寄存器 R13 作为堆栈指针 SP(MSP 和PSP) R14 是连接寄存器LR R15 是程序计数器PC 4 、存储空间分配：地址编址，每个区域功能 代码区(Code):00x 1FFFFFFF) 512MB 主要用于存放程序代码. 内部SRAM 区(SRAM):00x3FFFFFFF) 512MB 用于让芯片制造商连接片 上的SRAM,这个区通过系统总线来访问. 片内外设区(Peripheral):00x5FFFFFFF) 512MB 主要由片内外设使用,用于 映射其寄存器. 外部RAM 区(External RAM):00x9FFFFFFF 1GB 用于连接外部RAM 外部设备区(External Device):0xA0000000~0xDFFFFFFF 1GB 用于连接外部设备 这两个存储区都不包含位带, 区别是外部RAM 可以执行指令,外部设备区则不允许. 私有外设总线区:0xE0000000~0xE00FFFFF 0xE0000000~0xE003FFFF 是内部私有外设总线区 256KB 0xE0040000~0xE00FFFFF 是外部私有外设总线区 768KB 提供商指定区 5、互斥访问实现 在互斥访问操作下,允许互斥体所在的地址被其他总线控制器访问,也允许运行在本机上 的其他任务访问,但是Cortex-M3 能够“驳回”有可能导致竞态条件的互斥操作。 6、大端模式与小端模式 Cortex-M3 同时支持大端和小端模式 大端：高位存起 小端：低位存起 7、位带含义与操作方法 位带操作可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写. 记它所在字节地址为A,位序号为n AliasAddr = 00+ (A –00 * 32 + n * 4 如设置地址0 的比特2, AliasAddr = 0+ ( 0–0 * 32 + 2 * 4 = 0 8、处理器工作状态与工作模式 Cortex-M3