dma860h驱动.docVIP

工定制：否 品牌：雷赛 型号：DMA860H 功率：0.5（KW） 额定电压：18-80（V） 产品认证：ISO9001,CE,UL,RoHS质量认证 速度响应频率：400（KHz） 适用电机：57 86 110二相步进电机 产品优势：高稳定，低噪音，减少电机发热 驱动器：57 86 110步进电机驱动器 应用范围：雕刻机、机床改造，自动装配设备等 主要特点 DMA860H 产品概述 DMA860H是雷赛公司推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。 ? 主要应用领域 适合各种大中型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、切割机、包装机械、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。 ? 驱动器功能说明 驱动器功能 操作说明 微步细分数设定 由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。 输出电流设定 由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。 自动半流功能 用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。 信号接口 PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。 电机接口 A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。 电源接口 采用直流电源供电，工作电压范围建议为48－75VAC，电源功率大于500W。 指示灯 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 安装说明 驱动器的外形尺寸为：118×75.5×33mm，安装孔距为109mmmm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 ? 参数设定 DMA860H驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下： ? 工作电流设定 输出峰值电流 输出参考电流 SW1 SW2 SW3 2.40A 2.00A on on on 3.08A 2.57A off on on 3.77A 3.14A on off on 4.45A 3.71A off off on 5.14A 4.28A? on on off 5.83A 4.86A off on off 6.52A 5.43A on off off ?7.20A ?6.00A ?off ?off ?off ? 微步细分设定 400 on on on on 800 off on on on 1600 on off on on 3200 off off on on 6400 on on off on 12800 off on off on 25600 ????????? ?on off off on ???????? 51200 off off off ??????????? on 1000 on on on off 2000 off on on off 4000 on off on off 5000 off off on off 8000 on on off off 10000 off on off off 20000 on off off off 40000 off off off off 安装尺寸 步进电机驱动器是步进系统中的核心组件之一。如下图所示，它按照控制器发来的脉冲/方向指令(弱电信号)对电机线圈电流(强电)进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度。雷赛驱动器全部采用先进的双极恒流斩波方式对步进电机进行驱动。  步进电机驱动器工作模式 有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。 整步驱动 在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器