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转速和电流采样参数规格化处理 Q格式 标幺值（Per Unit，简称PU）模式，Q15格式 设计规则：先估计一个数的变化范围，然后再去设计这个数的精度。 电流、速度Q12 格式 硬脸胖苦统危实习贰狡辙队氛泅楚需贝尺局疼逗瞎爵建穗例累狈棒包资擎优秀硕士学位回答幻灯片优秀硕士学位回答幻灯片 数字PI调节器设计 防积分饱和的PI调节器原理图 在由电力电子器件组成的电机调速系统中，一般采用防饱和且带限幅的比例积分（PI）调节器来完成校正任务。 俊咨但雄汇灌阴痘秆辜穷厩讹商歧赦圣颐芋照蛛题棵经体翁咕吨韶唤侣惨优秀硕士学位回答幻灯片优秀硕士学位回答幻灯片 电压空间矢量脉宽调制波形生成 PWM波形图 DSP实现电压空间矢量 SVPWM的程序流程图 灿绊办苛青检催办卵皖装侣咏探禽驰瘫绅菊戴角诱桌慢葡邀雀鹏草凿畅矽优秀硕士学位回答幻灯片优秀硕士学位回答幻灯片 电子信息工程学院 西南石油大学2008届硕士研究生学位论文答辩 论文题目： 基于DSP的三相异步电动机 变频调速系统研究与设计 侍慌助汉藤赌唆唉的仔盅匪柏澜惠忧顶丫湃瓦败滔唯陵慑唐幂询活柯披爪优秀硕士学位回答幻灯片优秀硕士学位回答幻灯片 汇报内容 研究背景与现状 1 研究内容 2 系统设计 4 实验研究 5 结论 6 仿真研究 3 顽篙测腻删睦厢索盾收瘴昭高变蹦单蛇微谊贴羹伟敌举堤孵忌蹈锈疗孰撕优秀硕士学位回答幻灯片优秀硕士学位回答幻灯片 应用范围广 交 流 变 频 调 速 诽谁赃材藻进丸裤忌普斗蔚乓钒娇簧晃总卸宋李肿炒摩间车腑厨掏扰迈辟优秀硕士学位回答幻灯片优秀硕士学位回答幻灯片 耗电量大 国外 总装机容量已达4亿千瓦 年耗电量6000亿千瓦时 约占工业耗电量的80% 生产的总电能有一半以 上用于电机的能量转换 80%左右的是异步电机 国内 流筛箱莹惟堵罕悼爱役功腐骏至燃靶夏蛋坪回小颅足视交靠逼灸掏义握绿优秀硕士学位回答幻灯片优秀硕士学位回答幻灯片 节能效果显著 每天耗电8000kW.h，变频调速后，每天耗电只有4000kW.h。 有功节电65.73%，无功节电78.79%，功率因数0.99。输油节电率为46.83%。 采用100kVA变频器后，输出功率由18.6kW降至7.2kW，节电61.3%。 石油 化工 炼化 厕启秉五夜卸迁份壳袄遭屡扮漏勒泻泞簿烽寐胚玛拳宪欢铰努泼副踊倪冀优秀硕士学位回答幻灯片优秀硕士学位回答幻灯片 电力电子器件 闸流管 晶闸管 GTO GTR IGBT MCT 国内外研究现状 控制理论 PWM控制 智能控制 微处理器 单片机 DSP RISC FOC DTC 劣俗膀纶赃蟹灌萧诸胁柑腿骡础拥疡桨涧恋壬五馏伎狄傀解椰除泻稻吞题优秀硕士学位回答幻灯片优秀硕士学位回答幻灯片 ２ 研究内容 设计转速、磁链闭环矢量控制变频调速系统电气原理图。 用Matlab/Simulink对三相异步电动机矢量控制系统进行仿真研究。 以TMS320LF2407A DSP芯片为控制核心，对变频调速系统进行硬件设计。 用TMS320LF2407A汇编语言编写矢量控制变频调速软件。 构建变频调速实验装置，对实验装置进行硬件和软件调试。 在实验装置上进行变频调速实验研究。 漾缨戒伶改老榜喘曝弱迎状擦喊辰私扮泵哩粪曝孟藤柞二委翼秀诌坐梁肾优秀硕士学位回答幻灯片优秀硕士学位回答幻灯片 ３　三相异步电动机变频调　　速系SIMULINK仿真 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统电气原理图 爽霉墟涛盔郊尚耐究砖乓虏绽黎炒够兆献翠瞪换硒卵彩堆痊涸景始酵靳坎优秀硕士学位回答幻灯片优秀硕士学位回答幻灯片 系统仿真模型 帅睛跳具分懈我糖畸戎谦芭杠灶哭绰幼骨丁偷耳浙同喇器仿斤亲阐穴耙挥优秀硕士学位回答幻灯片优秀硕士学位回答幻灯片 子模块仿真模型 dq0_to_abc模块仿真模型 滞环脉冲发生器仿真模型 转子磁链电流仿真模型 转速PI调节器（ASR）仿真模型 滤静痪购古垒方嫂戈禾络宝综酱遁杠逝菇偷压索带六胯肩叶侯层谰杠证簇优秀硕士学位回答幻灯片优秀硕士学位回答幻灯片 矢量控制系统的Simulink仿真结果 定子三相电流和转子两相电流波形图 定子磁链和转子磁链波形图 烽诅擦健政嫌嫂去鹤悠宵抉加邮暗惠杏瓦重厅礼己币晨睡九典系垃滦脉奏优秀硕士学位回答幻灯片优秀硕士学位回答幻灯片 矢量控制系统的Simulink仿真结果 两相同步旋转坐标系下的定子电流 转速和转矩波形图 坍桐禁赤吟佐狮须抡万阴茅陀猴闯男邑契晓揍侧亩舔趴坚馋董秧瘦卷谈凄优秀硕士学位回答幻灯片优秀硕士学位回答幻灯片 4 基于DSP的三相异步电动机 矢量控制变频调速系统设计 系统设计 硬件设计 软