工件有六个自由度。.pptVIP

课题十三 工件的定位;一、工件定位的概念及方法 ;; 二、 工件定位的基本原理 ;;; 注意： 底面上布置的三个支承点不能在同一条直线上，且三个支承点所形成的三角形的面积愈大愈好。侧面上布置的两个支承点所形成的连线不能垂直于三点所形成的平面，且两点之间的距离愈远愈好。这就是上述所提到的“合理布置”的含义。 “六点定则”可用于任何形状、任何类型的工件，具有普遍性。如图13-4所示为盘状工件的定位，底面的三个支承点限制了工件的、、 三个自由度，外圆柱面上的两个支承点限制了工件的及自由度，工件圆周槽中的支承点限制了工件的自由度。 根据“六点定则”利用支承点来限制工件自由度时，有时能够分清哪个支承点限制了工件的哪个自由度，有时分不清哪个支承点限制了工件的哪一个自由度。 工件在实际定位时，不是用定位支承点，而是用各种不同形状的定位元件，不同的定位元件限制工件的自由度数是不一样的。 ;; 2．工件的定位形式 ;;;3．欠定位现象 ;三、常见的定位方式及定位元件;;;; (3) 可调支承 可调支承是指高度可以调节的支承，如图13-10所 示。一个可调支承限制工件一个自由度。。 　 必须注意，可调支承在一批工件加工之前只调整一次，在同一批工件加 工中，其位置保持不变，作用相当于固定支承，所以，可调支承在调整后必须 用锁紧螺母锁紧。 （4）自位支承(浮动支承) 自位支承是在工件定位过程中，能随工 件定位基准面的位置变化而自动与之适应的多点接触的浮动支 承，其作用仍相当于一个定位支承点，限制工件的一个自由度 由于接触点数目的增多，可提高工件的支承刚度和定位稳定性 适用于粗基准定位或工件刚度不足的定位情况如图13-11所示。 ;;; 2．工件以内孔为定位基准面 ;; 如图13-13所示为一非标准的带台肩的定位销。 ;（2）定位心轴 如图13-14所示为常用的几种心轴结构形式。 图13-14a所示为间隙配合心轴，工件装卸比较方便，但定心精度不高。采用间隙配合心轴时，工件常以内孔和端面联合定位。心轴限制工件4个自由度，心轴的小台肩端面限制工件一个自由度。 图13-14b所示为过盈配合心轴。心轴由引导部分1、工作部分2以及与传动装置（如拨盘、鸡心夹头等）相联系的传动部分3组成。引导部分的作用是使工件迅速而正确地套在心轴上，心轴的工作部分应稍带锥度。这种心轴制造简单、定心精度高，无需另设夹紧装置，但装卸工件不便，且易损伤工件定位孔，多用于定心精度要求高的精加工场合。 图13-14c所示为花键心轴，用于加工以花键孔定位的工件。心轴在机床上的常用装夹方式如图13-15所示。 当工件既要求定心精度高，又要装卸方便时，常以圆柱孔在小锥度心轴上定位，如图13-16所示。这类心轴工作表面的锥度很小，常为1：1000～1：5000。工件装在心轴上楔紧后，靠孔产生的弹性变形而有少许过盈，从而消除间隙并产生摩擦力带动工件回转，不需另行夹紧，但因传递的扭矩较小，所以仅适用于工件定位孔精度不低于IT7的精车和磨削加工。 （3）圆锥销 如图13-17所示为几种圆锥销的应用示例。其中图13-17a用于 粗基准定位；图13-17b用于精基准定位。 ;;;;; 3．工件以外圆为定位基准面;;; (2) 定位套 如图13-20所示为几种常见的定位套。为了限制工件的轴向自由 度，定位套常与其端面(支承板)配合使用。图13-20a所示是工件以较长 的外圆柱面在长定位套的孔中定位，限制了工件四个自由度；同时工件 以端面在定位套的小端面上定位，限制了工件一个自由度，共限制了工 件五个自由度。图13-20b、c所示是工件以较短的外圆柱面在短定位套的 孔中定位，限制了工件的两个自由度；同时，工件以端面在定位套的大 端面上定位，限制了工件的三个自由度，共限制了工件五个自由度。 定位套结构简单、容易制造，但定心精度不高，只适用于工件以精基准 定位。且为了便于工件的装入，在定位套孔口端应有15°或30°的倒角 或圆角。 （3）半圆套 如图13-21所示为两种半圆套定位装置，其下面的半圆套部分 起定位作用，上面的半圆套部分起夹紧作用。半圆套定位装置主要适用 于大型轴类工件及从轴向进行装卸不方便的工件。 采用半圆套定位时，限制工件自由度的情况与圆套筒相同，但工件定位 基准面的精度不应低于IT8～IT9，半圆套的最小内径应取工件定位基准