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科技论坛 民营科技2014年第7期 采煤机调速特性研究 孙 敏 陈 楠 (双鸭山煤炭职业技术学院，黑龙江 双鸭山 155100) 摘 要：电牵引采煤机的牵引传动按调速方式可分为交流变频调速和直流可控硅调速。电牵引采煤机由电动机直接进行 自身的牵 引，使采煤机在刮板输送机上按照采煤机的工作要求 自动调速行走。 关键词：电牵引采煤机；牵引特性；调速系统 随着煤炭工业的飞速发展，世界各主要采煤大国都在发展高 产生的降速完全被速度调节器的积分作用消除了。在启动中，突 产高效采煤机技术。在长壁工作面开采中，对采煤机牵引力和牵 加给定，转速负反馈还没有反应过来，速度调节器处于饱和状态， 引速度的提高 ，以及检测 、监控功能的完善，都提出了新的要求， 相当于速度环处于开环状态。系统在 电流环的调节下工作 ，在这 随着电气控制系统的更新换代 ，微电子、微处理机广泛应用于工 一 过程中，系统表现为一恒流调节系统。由于设计合理，参数选择 业控制，因此电气控制系统趋于小型化、微型化，更为重要的是控 得当，控制系统实现了时间最优控制的基本思想。 制系统的可靠性大幅度提高，为发展电牵引采煤机提供了成熟的 3 电牵引采煤机调速系统 条件。 3．1 直流 电动机牵引调速系统 电牵引采煤机显著特点是：牵引力大，牵引速度高，控制性能 Electra1000系列电牵引采煤机采用直流电动机牵引系统， 好，故障率低，维修方便，处理解决故障快 ，容易实现一井一面高 如图2所示。牵引电动机为直流他方式，为了功率平衡 ，2台直流 产高效的目标。目前我国使用的电牵引采煤机的牵引传动按调速 牵引电动机的电枢绕组串联后，接于电枢控制模块的输出端；励 方式可分为两种 ：交流电机拖动，交流变频器变频调速；直流电机 磁绕组串联后接于励磁控制模块的输出端。由微处理器为核心的 拖动、可控硅调速。 自动控制系统实现采煤机的控制及保护；牵引状态显示 、牵引特 1 电牵引采煤机电气控制系统的组成 性的四象限运行及恒功率调节。美国产 JOY6LS采煤机也属于直 电牵引采煤机型号多，功率不同，电气控制系统结构各异。主 流电动机调速。采煤机牵引电动机采用的是直流串励电动机。应 要由电气控制箱内的开关室 、牵引控制室、变压器室等组成。电牵 用交——直调压技术，进行牵引速度的调整。直流 电动机结构复 引采煤机的机械动力由电动机提供，功率较大的截割电动机带动 杂，维护检修工作量大，是电牵引早期使用的技术。 采煤机滚筒的旋转，牵引电动机驱动采煤机的行走 ，液压泵电动 机为采煤机液压系统提供动力，控制采煤机的相关动作的执行。 大中型采煤机一般有 4～7台电动机。分别是截割电动机(功率最 大，两台三相交流 电动机 ，不需调速)；牵引电动机 ；液压泵电动 机；破碎电动机等，总装机功率约500～2000kW，供电电源电压等 级为660V、1140V、3300V。上述电动机的控制、保护、调速等由相 应的控制及调速设备实现。 2 电磁调速器在采煤机牵引系统的应用 电磁调速离合器作为调速系统用于采煤机牵引上 ，主要是电 磁调速器的励磁电流控制回路的设计，整机的性能取决于电流控 图2 ElectralO00直流 电动机牵引系统 制回路的设计思想和电路构成。为 了使调节效果更理想 ，在过去 3．2 交流电动机牵引调速系统 单环调速系统的基础上 ，增加了电流内环，构成了速度 、电流双闭 交一直一交变频器的基本构成如图3所示 ，由主电路和控制电 环调速系统。如图 1。 路组成。主电路包括整流器，中间直流环节及逆变器。控制电路由 电溉变抉 运算电路、检测电路 、控制信号的输入 、输出电路及驱动电路等构 成。 葫帆 图 1 速度 、电流双闭环调速 系统