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* The class is begin ! § 1.2 拓广平面上的齐次坐标 上次课： 一、n 维实向量类 二、齐次点坐标 RPn-1 (RPn-1)* 一维齐次点坐标 二维齐次点坐标 n维实向量空间的商空间 归纳 齐次点坐标 = 双射φ：拓广平面上的点坐标映射 拓广直线的线束模型 拓广平面的线丛模型 三、直线的齐次坐标方程 定理 1.2 在齐次坐标下，直线的方程为 (1.1) 反之，(1.1)表示直线. 称(1.1)为直线的齐次方程. 注2 定理1.2：通常直线的齐次、非齐次方程互化. § 1.2 拓广平面上的齐次坐标 推论 1.1 过原点的直线的齐次方程为u1x1+u2x2=0. 特别地, x轴: x2=0, y轴: x1=0, l∞: x3=0. 注1 定理1.2的证明中, 从(2)到(3)的“即”, 由x3≠0到可以x3=0, 已经将通常直线拓广. 改变一下你的几何学观点 点 直线 曲线 坐标 方程 点的轨迹 点几何学 线几何学 方程 坐标 直线族的包络 四、齐次线坐标 § 1.2 拓广平面上的齐次坐标 线几何学：以直线为基本几何元素去表达其他几何对象 调整你的思维天平！ 四、齐次线坐标 1. 定义 将直线l： 中的系数称为l的齐次线坐标，记作 注2 齐次线坐标与齐次点坐标有完全相同的代数结构和性质. 注3 y轴： x轴： 过原点的直线： 思考：注3中这些直线的齐次坐标分别与哪些点的齐次坐标相同(忽略括号差别)？ 注4 由定义, 方程 系数 坐标 实现互化, 故ψ由φ诱导. 注1 齐次线坐标是一个双射ψ, 称为拓广平面上的线坐标映射 § 1.2 拓广平面上的齐次坐标 定理1.3 在齐次线坐标下，点x在直线u上? 2. 点的齐次方程 § 1.2 拓广平面上的齐次坐标 定义1.7 在齐次线坐标下，若方程 f(u1,u2,u3)=0 能且仅能被过点P的直线的齐次坐标所满足，则称 f=0 为点 P 的齐次方程. 定理1.4 在齐次线坐标下，一点 a=(a1,a2,a3) 的齐次方程为 反之，关于流动线坐标的一次齐次方程表示点. 2. 点的齐次方程 § 1.2 拓广平面上的齐次坐标 四、齐次线坐标 注 对(1.4)的新理解. (1.4) 变 (流动) 不变(常数) 直线u的方程 几何意义 动点x在定直线u上； 定直线u为动点x的轨迹 点几何观点 线几何观点 不变(常数) 变 (流动) 点x的 方程 动直线u过定点x； 定点x为动直线u的包络 因此，一般地，称(1.4)为点与直线的齐次关联关系. 点、直线统称为几何元素. 给定齐次方程 四、齐次线坐标 2. 点的齐次方程 例 2 求下列各点的齐次方程. (1). x轴上的无穷远点 (2). y轴上的无穷远点 (3). 原点 (4). 点(1,2,2) (5). 方向为 的无穷远点 (6). 无穷远直线上的点 思考：本例中这些点的齐次方程分别与哪些直线的齐次方程形式上相同？ § 1.2 拓广平面上的齐次坐标 (3,–1,0) 五、非齐次线坐标 定义1.8 对于直线u=[u1,u2,u3], 若u3≠0,则定义其非齐次坐标为[U,V]其中U=u1/u3, V=u2/u3. 注1 哪些直线没有非齐次坐标？ 注2 将点与直线的齐次关联关系(1.4)两边同时除以u3x3, 得到 点与直线的非齐次关联关系为 (1.5) 显然，得到(1.5)的基础是u3x3≠0. 因此，无穷远直线上的点和过原点的直线均不满足非齐次关联关系. 从非齐次关联关系角度：过原点的直线、无穷远直线上的点没有非齐次坐标，也没有非齐次方程！ § 1.2 拓广平面上的齐次坐标 过原点的直线[u1,u2,0]. 六、有关齐次坐标的基本结论(Thm.1.5~1.9;1.5~1.9) (1). 两点a, b重合? (1). 两直线a, b重合? § 1.2 拓广平面上的齐次坐标 (2). 相异两点a, b连线方程为 (2). 相异两直线a, b交点方程为 坐标为 坐标为 (3). 相异三点a,b,c共线? (3). 相异三直线a,b,c共点? (4). 以相异两点a,b连线为底的点列中点的齐次坐标能且仅能表示为la+mb(l,m不全为零). § 1.2 拓广平面上的齐次坐标 (4). 以相异两直线a,b交点为束心的线束中直线的齐次坐标能且仅能表示为la+mb(l,m不全为零). 六、有关齐次坐标的基本结论(Thm.1.5~1.9;1.5~1.9) 由此引出：点列的参数表示 注：若三点(直线)a, b, c不共线(点)