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第9章 串行通信;9.1 串行通讯基本知识;1、并行通信和串行通信 通信的基本方式： 并行通信：数据的各位同时送出。传送距离：小于30米。 串行通信：数据的各位逐位送出，只需一对传送线即可完成传送。传送距离：几米~几千公里。 ;2、串行通信 （1）串行通信的数据传送方向。 单工、半双工、全双工三种方式 （2）串行通信的工作方式 同步方式：数据按块传送，包括同步字符、数据块。 异步方式：数据按字符传送，每一个字符均按固定的 字符格式传送，又被称为帧，如图。包含字符的起始位、数据位、校验位、停止位四个部分。 ;异步通讯的一帧数据格式;同步传送的数据格式;单片机系统中的串行接口及特点;串行（异步）通信应用示意图;8051串行口结构;9.2.1 与串口有关的寄存器数据缓冲寄存器 SBUF 地址：99H;接收SBUF ??位寄存器;串行口控制寄存器SCON 地址:98H;RI :完成一帧数据接收标志，应软件清零，接收完成RI=1并申请中断（如果中断开放，则引发中断）； TI :完成一帧数据发送标志, 应软件清零，发送完成TI=1同时申请中断（如果中断开放，则引发中断）； RB8:在9位数据传送的模式2、3中,接收到的第9位数据； TB8:在9位数据传送的模式2、3中,将要发送的第9位数据； REN:允许接收位,REN=1时允许接收.由软件置位或清零。;SM2 :多机通信使能位. 1，模式0、1时: SM2不用，应设为0。 2，模式2、3时: SM2=0，无论RB8如何，RI都能被激活（RI=1）。 若SM2=1,收到的第9位（RB8）=0时,则RI不会被激活； 若SM2=1且RB8=1时，RI才能被激活=1并引发中断。 在接收方式时：当SM2=1时，能否接收到数据取决于对方发送的第9位数据RB8，可由发送方来控制接收方的数据接收。 此种方式（SM2=1）用于多机通信。;如何使用RI，TI标志完成接收、发送？ ;TI （SCON.1):发送完成标志。 当CPU执行：MOV SBUF,A 后，SBUF开始通过TXD向外发送数据。当完成一帧数据的发送后，TI=1。 ①如果系统中断是开放的，则TI=1会自动引发中断。用户可以通过中断服务程序向SBUF输送下一个数据： MOV SBUF, A ——— 中断方式发送数据； ②也可以使用查询的方式对TI进行检测，如果TI=1则执行： MOV SBUF , A 。否则等待 —— 查询方式发送。 ;使用查询RI、TI标志方式进行发送与接收N个数据;PCON 地址：87H;9.2.2 串行通信工作模式;串行口的模式0;模式0 电路框图;模式0的发送与接收;模式0的时序信号（发送）;模式0的时序信号（接收）;串行口模式1;接收操作：在REN=1且RI=0的条件下进行。 串行口的接收控制器对RXD线进行采样，其采样频率是接收时钟的16倍。当连续8次采集到RXD线上为低电平时，检测电路便认定RXD线上有了“起始位”，在此后，便开始在每次第7 、 8 、9三个脉冲时进行RXD采样，采取“三中取二”的原则来确定接收的数据（如图所示）。 数据装载条件： 当接收到停止位时，必须满足：RI=0且SM2=0，才能把接收的数据送到SBUF中（停止位送SCON的RB8中，并使RI=1），否则数据丢失。 要想得到接收的数据，在接收前必须事先清零RI。 ;串行口模式1时数据帧格式及接收采样示意图;串行口模式1时序图;串行口模式2、3;模式2、3的发送过程类似于模式1，唯一的区别在于数据帧中数据是9位。这样，在发送一帧数据时，CPU除了要把8位数据送SBUF外（mov sbuf,a),还要事先将第9位数据送到SCON.TB8中。 如：第9位（TB8 ）=1时，SETB SCON.TB8 若第9位（TB8 ）=0时：CLR SCON.TB8 例如： SETB SCON.TB8 或： CLR SCON.TB8 MOV SBUF,A MOV SBUF,A ;模式2、3的接收过程也类似于模式1，不同的是：模式1时，SCON中的RB8是接收到的停止位（“1”）；而模式2、3时，RB8是接收到的第9位。 在模式1，接收操作只有在RI=0,且REN=1时数据可以接收。而模式2、3的接收装载条件是： a）RI=0且SM2=0（与RB8的状态无关）；