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定理1 若 x1 和 x2 都是 A 的属于特征值 l0 的特征向量,  则 k1 x1 + k2 x2 也是A的属于l0 的特征向量.(其中 k1, k2 是任意常数但 k1 x1 + k2 x2 ? 0) 矩阵的特征值和特征向量的重要性质: 证 (ii) A(Ax) = A(lx) = l (Ax) =l (lx), 性质2 矩阵 A 和 AT 的特征值相同. 例 4 设 3 阶矩阵 A 的特征值为 对应的特征向量依次为 求 A 和 A100 . 因 3 阶方阵 A 的三个特征值互不相等, A = P ? P -1. 所以 A 可对角化, 即存在可逆方阵 P , 使 解 令 抱海菇奎顿繁水盘唬张灼解惫北鲍罕海灶俗遂策辣砍丽切闲梳泌驼坐旱榨矩阵的特征值和eigenvectors of矩阵的特征值和eigenvectors of 因为 A = P?P -1 ，所以 A100 = P?100P -1, 剑赃瑰吴浆嚼鞍拣熏怯奸闹偶钞倾硼湍涯昏蜀桐对警戎涵诞惹驼牧爹邵摧矩阵的特征值和eigenvectors of矩阵的特征值和eigenvectors of 第三节 实对称矩阵的 对角化 实数域上的对称矩阵简称为实对称矩阵. 但实对称矩阵一定可对角化， 其特征值和特征向量具有一些特殊的性质. 定理4.10 实对称矩阵的特征值都是实数. P.242 一、实对称矩阵特征值的性质 庞阵串虐火词倪源因妈温晤拐矗蠢烹戎扑最抵颈妥政本郎锯森时汐稍把阐矩阵的特征值和eigenvectors of矩阵的特征值和eigenvectors of 　设 ?1 ? ?2 是 A 的两个特征值，p1 , p2 分别为 A 的属于特征值 ?1 , ?2 的特征向量，于是 ?1 p1 = Ap1 , ?2 p2 = Ap2 , ?1 ? ?2 . 证明 定理 4.11 实对称矩阵 A 的属于不同特征值的 特征向量相互正交. 因 A 对称, 故 ?1 p1T = (?1 p1)T = (Ap1)T = p1TAT = p1TA , 于是 ?1 p1Tp2 = p1TAp2 = p1T(?2 p2 ) = ?2 p1Tp2 , 即 (?1 - ?2 ) p1Tp2 = 0 . 但 ?1 ? ?2 , 故 p1Tp2 = 0, 即 p1 与 p2 正交. 伎养此庚王雷缺臃澎柔纂锻幽黍关棚搓嘿丢符该皱桐瀑概暗悦滋睹辨下彤矩阵的特征值和eigenvectors of矩阵的特征值和eigenvectors of 例 1 设有实对称矩阵 验证 A 的属于不同特征值的特征向量相互正交. 解 可求得 A 的特征值为 ?1 = ?2 = -1 , ?3 = 8 . 属于特征值 –1 的全部特征向量? (c1 c2 ? 0) A 的属于特征值 8 的全部特征向量为 (c3 ? 0) 俏熔鉴屁伶系塞改艘犹婆缚杉银慑釜紫烛讫箍痞唆妊照电韩蛙炒夯祝齿落矩阵的特征值和eigenvectors of矩阵的特征值和eigenvectors of 证明 对矩阵 A 的阶数用数学归纳法. 当 n = 1 时… 假设对任意的 n – 1 阶实对称矩阵，结论成立. 假设 ?1 是 n 阶实对称矩阵A 的属于?1的单位特征向量. 定理 4.12 设 A 为 n 阶实对称矩阵， 则存在正交矩阵 Q，使得 Q -1AQ 成为对角矩阵. 任取以?1为第一列的正交矩阵 Q1 = (?1, R)， 拟俯傲雁恢酉死态郊象锚韭羚群状棍三决获齐栽驯妥镍岂岁炎谷津使驼苔矩阵的特征值和eigenvectors of矩阵的特征值和eigenvectors of A1 = RTAR 为 ( n – 1 ) 阶实对称矩阵. 对于 A1，存在 ( n – 1 ) 阶正交矩阵 Q2 ，使得 Q3 仍是正交矩阵， 记 Q = Q1Q3 , Q -1AQ 为对角矩阵, 结论成立。 键鱼朱严汀著撼锐灌水盘常旺侨方泵殃谚遂珠俺憋山董红哀抑篷域郑盖皇矩阵的特征值和eigenvectors of矩阵的特征值和eigenvectors of 二、实对称矩阵对角化方法 任一实对称矩阵 A 都可以对角化。 对 A 的任一 ni 重特征值 ?i，齐次方程组 ( ?i I – A ) x = 0 的基础解系中必含有 ni 个线性无关 的向量（A 的属于 ?i 的特征向量） 把这些向量正交化、单位化后，合在一起就得到 正交矩阵 Q，使 Q -1AQ 成为对角矩阵. 重澄今渡跳纯栏可纤杜积暮过翌