超声测距温湿度补偿算法的研究及stm32实现_张喜红.pdf

超声测距温湿度补偿算法的研究及stm32实现_张喜红.pdf

  1. 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
超声测距温湿度补偿算法的研究及stm32实现_张喜红

本文摘自吉林省教育学院学报 超声测距温湿度补偿算法的研究及 STM32 实现 1,2 1 , 张喜红 王玉香 (1. , 236800 ;2. , 250061) 亳州职业技术学院 安徽亳州 山东大学控制科学与工程学院 济南 : 、 , Matlab2010 , BP 、 摘要 为了降低超声测距系统因温 湿度差异带来的误差 在 平台下 运用 神经网络对标定的温 湿度样 , STM32 , . 本及对应的超声波速度进行融合训练仿真实验 并将设计的补偿算法移植到 测距系统 测试其补偿能力 经多次测 , , 、 , 1 . 距实验表明 与现有方法相比 能有效补偿温 湿度变化引起的误差 精度提高了 个数量级 : ; ; 关键词 数据融合 神经网络 超声波 中图分类号:TP274.53 文献标识码:A 文章编号:1008-6722 (2016)02-0018-05 DOI :10.13307 /j .issn.1008-6722.2016.02.04 0 引言 , , , , 超声测距因具有非接触测量的优点 被广泛用于各个测距领域 如汽车倒车雷达 机器人智能避障 盲 , . , L = tv / 2 , v 人导航 物位测量等 测距的基本原理是超声波反射测量 距离可表示为 其中 是超声波在空气介 ,t . v 质中的传播速度 是从发出超声到收到回波所用时间 上述情况是假定超声波速度 不受环境影响的理 想情况, , 、 . 然而在现实中 超声波速度会因工作环境温 湿度的变化而发生不规则性的改变 如果使用恒定的 , . , 速度值进行距离计算 必然会产生较大的测量误差 基于这一情况 众多研究人员对测距结果的补偿方法 [1-2] , , . , 开展了大量的研究 到目前为止大多是基于拟合公式的方法对速度实现温度补偿 如文献 所述 然而 , , . , Matlab20 10 在一些特殊测量环境中 湿度对测量结果的影响较大 不可忽视 基于上述现状 本文在 平台 , BP 、 , STM32 . 下 基于 神经网络研究了温 湿度误差的补偿 并在 上实现了本文方法的移植与测试 1 平台

文档评论(0)

561190791 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档