第1章微机控制系统概述（）.pptVIP

引 言 计算机的发展正迅速渗透各行各业，其迅猛和普及之势是许多人始料不及的。计算机的发展同时又以网络化，模块化和微机化方面为特征，为其应用开辟了无限广阔的前景。 计算机在工业领域正成为不可缺少和不可替代的强有力的控制工具，从而产生了微型计算机控制技术，它是计算机技术和自动控制技术飞速发展的结果，是二者相结合的产物，是一门跨学科，应用性很强的专业技术课程，是工业电气自动化等专业的主要专业课程（主干课程）之一。 本教材主要讲述计算机在工业自动控制的原理和应用。 第一章 微型计算机控制系统的概述 1.1 微型计算机控制系统的结构原理 1.2 微型计算机控制系统的组成 1.3 微型计算机控制系统的分类 1.4 微型计算机控制系统的发展 1.1 微型计算机控制系统的结构原理 一、常规控制系统（模拟式控制系统/非计算机控制系统） 1、开环控制系统 开环控制系统框图，如图1.1所示。 图1.1 开环控制系统框图 在开环控制中，不对被控量进行任何检测，在输出端和入端之间不存在反馈联系。所以，系统不能进行自动补偿 ，被控制精度难以保证，但它的结构简单。 2、闭环控制系统 闭环控制是被控量参与系统控制的控制方式。控制信号沿着前向通道和反馈通道循环传递，故闭环控制又称反馈控制。闭环控制系统框图，如图1.2所示。 1.1 微型计