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5.2 均匀控制系统 三、参数整定 (2) 停留时间法 停留时间与控制器参数关系表 5.2 均匀控制系统 三、参数整定 (2) 停留时间法 串级均匀的整定步骤: 计算停留时间t 副控制器选用P作用时,按经验法整定 由关系表确定主控参数 5.2 均匀控制系统 三、参数整定 (2) 停留时间法 串级均匀的整定步骤: 计算停留时间t 副控制器选用P作用时,按经验法整定 由上表确定主控参数 照顾流量指标高,主控参数选用数值要偏大一些; 照顾液位指标高,主控参数选用数值要偏小一些; 两者都要求时,细心调整,满意为止。 第5章 特殊控制方法 第5章 特殊控制方法 第5章 特殊控制方法 5.1 比值控制系统 5.2 均匀控制系统 5.3 分程控制系统 5.4 选择性控制系统 5.2 均匀控制系统 石油裂解气分离工艺,前后串联多个塔 裂解厂 5.2 均匀控制系统 有物料联系的前、后精馏塔,前塔的液位与后塔的进料流量的稳定要求会发生矛盾,如图: 5.2 均匀控制系统 前后精馏塔物料供求关系 前塔 后塔 5.2 均匀控制系统 ? 前塔液位调节 前阀开度变化 后塔流量变化 ? 后塔流量调节 后阀开度变化 前塔液位变化 ? ? 前塔液位与后塔流量的稳定性会产生矛盾 前后精馏塔物料供求关系 前塔 后塔 5.2 均匀控制系统 一、概述 1、问题的提出 在连续生产过程中,一个装置或设备往往与前后的装置或设备紧密联系,前一装置或设备的出料量是后一装置或设备的进料量,而后一装置或设备的出料量又输送给其他的装置或设备。 5.2 均匀控制系统 一、概述 2、解决办法 指两个工艺参数在规定范围内能缓慢地 、均匀地变化,使前后设备在物料供求上相互兼顾、均匀协调 3、均匀控制的含义 两塔之间增设缓冲器(不适宜) 采用均匀控制系统(上策) 前后精馏塔物料供求关系 前塔 后塔 LC LT QT QC 5.2 均匀控制系统 一、概述 4、均匀控制的特点 如图 均匀控制过程可能出现的过程曲线 5.2 均匀控制系统 一、概述 4、均匀控制的特点 ? 前塔的液位变化不能超过规定的上、下限 ? 后塔的进料量也不能超过最大和最小处理量 非均匀控制 L Q Q L t Q,L O t Q,L O t Q,L O Q L 5.2 均匀控制系统 一、概述 4、均匀控制的特点 表征前后供求矛盾的两个参数都是变化的,变化是缓慢的,是在允许范围内波动的 5.2 均匀控制系统 二、结构形式 1、简单均匀控制 2、串级均匀控制 3、双冲量均匀控制 5.2 均匀控制系统 二、结构形式 1、简单均匀控制 分离器液位与馏出量简单均匀控制方案 去下一精馏塔 精馏塔 冷却器 分离器 回流泵 LC LT 5.2 均匀控制系统 二、结构形式 1、简单均匀控制 与液位定值控制相比 LC LT h 精馏塔 冷却器 LC 分离器 回流泵 LT 结构与设备相同控制要求不同 5.2 均匀控制系统 二、结构形式 1、简单均匀控制 与液位定值控制相比 比例作用是基本的(比例度取大些 ) ;积分是否引入视情况而定;不能引入微分。 系统的结构和所使用的仪表是完全一样的,但控制要求不同。 控制参数的选择 5.2 均匀控制系统 二、结构形式 1、简单均匀控制 适用场合 扰动较小、对流量的均匀程度要求较低 特点 (1) 结构简单、操作方便、成本低 (2) 对另一个被控变量不控制,效果可能会差。 流量 5.2 均匀控制系统 二、结构形式 2、串级均匀控制 为克服简单均匀控制的缺点,可增加一个副控制回路,构成串级均匀控制。 5.2 均匀控制系统 二、结构形式 2、串级均匀控制 控制过程 ? 设干扰使前塔液位上升… ? 设后塔因塔压变化使其入料量发生变化… 前精馏塔液位与后塔流量串级均匀控制方案 LC + 正 QC - 反 气开 QT 前塔 后塔 去下一精馏塔 LT 5.2 均匀控制系统 二、结构形式
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