三菱PLC命令[ 1 ].ppt

第一节 应用指令的基本规则;指令的形态与执行形式 分类：根据处理数值的位数，应用指令可分为16位指令和32位指令。 根据指令的执行形式，应用指令可分为连续执行型与脉冲执行型。;指令使用次数与同时驱动的限制 ;将二进制浮点数变为十进制浮点数。;(2)指令名称 说明应用指令的功能。 (3)助记符 应用指令的助记符一般都是该指令的英文缩写词。如加法指令 ADDITION简写为ADD。采用这种形式容易了解指令的应用。 (4)数据长度 应用指令依处理数据的长度分为16位指令和32位指令，在表 中用(16/32)说明。32位指令采用助记符前加D表示，助记符前无D的指令 为16位指令。 (5)执行形式 应用指令有脉冲执行型和连续执行型。脉冲执行型应用指令 采用助记符后加P表示，助记符后无P的指令为连续执行型。 (6)操作数 应用指令的操作数分为源操作数S、目的操作数D和辅助??作数 m、n。源操作数、目的操作数和辅助操作数多于1个时分别用S1、S2…， D1、D2…以及m1、m2，n1、n2…表示。 (7)指令步数 指令步数为执行该指令所需的程序步数。应用指令的指令编 号和指令助记符占一个程序步，每个操作数占2个或4个程序步（16位操作 数和32位操作数分别占2个和4个程序步）。因此，一般16位指令为7个程 序步，32位指令为13个程序步。 ;第二节 三菱FX2N系列PLC程序流程控制应用指令;如图， X000为ON时，程序跳到指针P8处。 X000为OFF时，不执行跳转，程序按原顺序执行。 如果用M8000的常开触点驱动CJ指令，相当于无条 件跳转指令，因为运行时特殊辅助寄存器M8000总 是ON。 若输出继电器Y、辅助继电器M、状态S被OUT、 SET、RST指令驱动，跳转期间即使驱动Y、M、S的电路状态改变了，它们仍保持跳转前的状态。 ;子程序调用与返回指令 ;图中， X001是子程序执行的条件，当X001置1时，调用指 针标号为P10的子程序一次，即程序将跳到指针 P10处执行。 在子程序中调用子程序称为嵌套调用，最多可以嵌 套5级。 在执行子程序1时，如果X030为ON，CALL P11指 令被执行，程序跳到P11处，嵌套执行子程序2。 执行第二条SRET指令后，返回子程序1中CALL P11 指令的下一条指令，执行第一条SRET指令后 返回主程序中CALLP P10指令的下一条指令。 因为子程序是间歇使用的，在子程序中使用的定时 器应在T192～T199和T246～T249之间选择。 ;中断指令的使用要素;中断指令在梯形图中的表示如图所示。 PLC通常处于禁止中断的状态，指令EI和DI之间的 程序段为允许中断的区间，若程序执行到中断子 程序中IRET指令时，返回原断点，继续执行原来 的程序。 中断程序从它惟一的中断指针开始，到第一条IRET 指令结束。 中断程序应放在FEND指令之后，IRET指令只能在中 断程序中使用。 特殊辅助继电器M805△为ON时(△=0～8)，禁止执行 相应的中断I△□□（□□是与中断有关的数字）。 M8059＝ON时，关闭所有的计数器中断。 如果有多个中断信号依次发出，则优先级按发生的 先后为序，发生越早的优先级越高。;主程序结束指令 ;注意事项： 执行到FEND指令时PLC进行输入输出处理、监控定时器刷新，完成后返回 第0步。 子程序（包括中断子程序）应放在FEND指令之后。 CALL指令调用的子程序必须用SRET指令结束。 中断子程序必须以IRET指令结束。 若FEND指令在CALL指令执行之后和SRET指令执行之前出现，则程序出错。 另一个类似的错误是FEND指令出现在FOR－NEXT循环中。 使用多条FEND指令时，中断程序应放在最后的FEND指令和END指令之间。 ;程序循环指令 ;第三节 三菱FX2N系列PLC传送与比较应用指令;图a中的比较指令将十进制常数100与计数器C10的当前值比较，比较结 果送到M0～M2。 X000为OFF时不进行比较，M0～M2的状态保持不变。 X000为ON时进行比较，比较的结果对M0～M2的影响如图8-9a所示。 S1S2 时，仅M0为ON；若S1＝S2，仅M1为ON；若S1S2，仅M2为ON。 所有的源数据都被视为二进制数进行处理。 ;传送指令 ; 传送指令MOV将源数据传送到指定目的。 取反传送指令CML将源元件中的数据逐位取反（1→0，0→1），并传送到 指定目的。 移位传送指令SMOV是进行数据分配与合成的指令，将4位BCD十进制源数据