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全数字交流伺服驱动器 用户手册 Version 1.0 杭州中科新松光电 有 限 公 司 安 全 警 告 为了避免操作人员或者其它人员受到伤害，以及造成不必要的机械损伤，请遵守以下的操作规程。 下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度来标出的。 危险 指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致死亡或重伤。 警告 指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致轻度或中度伤害，或物质损坏。 下列符号指示哪些是禁止的以及哪些是必须遵守的。 这个符号表示必须操作。 这个符号表示禁止操作。 危险 以下几种情况存在着潜在的危险，如果不设法避免的话，会造成严重的伤害甚至死亡！ 应当安装过电流保护器、漏电断路器、过热保护器和紧急刹车，否则可能导致触电、人身伤害或火灾。 不要把你的手插入驱动器，否则可能导致灼伤或触电。 不要接触转动中电机的转动部件，否则可能导致人身伤害。 不要让产品碰到水溅、腐蚀性气体、可燃性气体或可燃物，否则可能造成火灾。 不要让电缆碰到尖边、过度压力、重荷或捏力，否则可能导致触电、故障或物质损毁。 至少要在电源切断后十分钟后才可以对机器进行搬运、接线和检查等操作，否则可能导致触电。 驱动器的地接线柱必须接大地，否则可能导致触电。 安装一个外部紧急刹车装置，以便在紧急情况断开电源，否则可能导致人身伤害、触电、火灾、故障或机件损毁。 警告 以下几种情况存在着潜在的危险，如果不设法避免的话，会造成严重的伤害甚至死亡！ 按规定的组合使用电机和驱动器，否则可能导致火灾。 在试运转时接上电机，但不要接电机的负载。只有在试运转成功后才可以接上负载，否则可能导致机件损毁。 如果发生故障，先排除故障的原因，并确保安全性，再重新开始运转，否则可能导致人身伤害或机件损毁。 避免极端的调整或变更，避免会造成不稳定动作的操作，否则可能导致人身伤害或机件损坏。 不要擅自更改、拆卸或修理驱动器，否则可能导致触电或人身伤害。 搬运电机时，不要握电缆或电机轴端部，否则可能导致机件损坏。 电源故障排除后，设备可能突然的重新启动，不要靠近设备，否则可能导致人身伤害。 不要堵塞散热孔或插入异物，否则可能导致触电、人身伤害或火灾。 遵守规定的电压，否则可能导致触电、人身伤害或火灾。 确保电路接线正确，否则可能导致触电、人身伤害或机件损坏。 在报废时，此设备应按工业废物论处。 【注】 用户对产品的任何改动，我公司将不承担任何责任，公司将不再为该产品保修。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc21342 第一章 产品概要 PAGEREF _Toc21342 1 HYPERLINK \l _Toc25124 1.1产品特性 PAGEREF _Toc25124 1 HYPERLINK \l _Toc31457 1.2型号说明 PAGEREF _Toc31457 1 HYPERLINK \l _Toc28591 1.2.1驱动器型号说明 PAGEREF _Toc28591 1 HYPERLINK \l _Toc27041 1.2.2电机型号说明 PAGEREF _Toc27041 2 HYPERLINK \l _Toc29288 1.3技术特性 PAGEREF _Toc29288 2 HYPERLINK \l _Toc13617 1.4产品外观 PAGEREF _Toc13617 4 HYPERLINK \l _Toc21164 第二章 安 装 PAGEREF _Toc21164 5 HYPERLINK \l _Toc4389 2.1使用和储存环境 PAGEREF _Toc4389 5 HYPERLINK \l _Toc30636 2.2到货检查 PAGEREF _Toc30636 6 HYPERLINK \l _Toc27184 2.3安装方法及尺寸 PAGEREF _Toc27184 7 HYPERLINK \l _Toc15497 2.3.1驱动器安装方法及尺寸 PAGEREF _Toc15497 7 HYPERLINK \l _Toc13121 2.3.2安装间隔 PAGEREF _Toc13121 8 HYPERLINK \l _Toc895 2.3.3安装注意事项 PAGEREF _Toc895 9 HYPERLINK \l _Toc15493 2.4伺服电机安装 PAGEREF _Toc15493 10 HYPERLINK \l _Toc32609 2.4.1适配电机PMAC060系列 PAGEREF _Toc32609 10 HYPERLINK \l _Toc27509 2.4.2适配电机PMAC080