第三章应变状态理论兰州理工大学研究生院首页.pptVIP

第三章 应变状态分析 　 3.1 位移分量和应变分量 两者的关系 　3.2 相对位移张量 转动分量 　3.3 转轴时应变分量的变换 　3.4 主应变 应变张量不变量 ＊3.5 应变二次曲面 　3.6 体应变 　3.7 应变协调方程 ＊3.8 有限变形的几何浅析 第三章 应变状态分析 3.1位移分量和应变分量 两者的关系 3.几何方程---变形与位移的关系 3.2相对位移张量 转动分量 2.论证 3.3 转轴时应变分量的变换 应变张量 （1）转轴时位移分量的变换 （2）转轴时应变分量的变换 3.4 主应变 应变张量不变量 对任一确定点M，可找到一个坐标系，在这个坐标系下，只有正应变分量，而所有的切应变分量为零。即过点可找到这样3个相互垂直的方向，使沿这3个方向的微分线段在物体变形后只是各自地改变了长度，而其夹角仍保持为直角。但要注意的是在变形以后，主方向的微分线段由于单元体的刚性转动而转动了一个角度。 三次方程有3个实根 ，代入方程，并利用 ，可以求出3个主应变，并当 ＊3.5 应变二次曲面 3.6 体积应变 3.7 应变协调方程 以上称为应变张量不变量（依次称为第一、第二和第三不变量）。不变含义同应力张量 其中 总之， 过物体内的一点至少可以找到3个互相垂直的方向，沿这3个方向的微分线段在物体变形后仍保持垂直 （1） 3个主应变互相垂直 （2） ， 同时垂直 ，而 方向任意 （3） 则任意方向均为主方向 物体变形后单位体积的改变，即体积应变 在数值上等于应变张量的第一不变量 大于零表示微元体膨胀， 小于零表示微元体缩小，如物体内 处处等于零，表示变形后物体体积不变，称之为等容 A B 从数学的角度看： 几何方程中的6个应变分量是通过3个位移分量表示的，显然6个应变分量之间应满足一定的关系 从几何的角度看： A c 1.应变协调方程 几何方程 左列第一式和第二式分别对 和 求二阶偏导数，相加，再利用右列第三式 * * * * * * 由于我们只是从几何学观点出发分析研究物体的变形本身，而并不涉及到产生变形的原因和物体的物理性能，所以本章所得的结果对一切连续介质都是适用的。 任务 (1)分析一点的应变状态 (2)建立几何方程和应变协调方程 称为位移矢量 投影于坐标轴 位移分量 1.位移分量 棱边的相对伸长和缩短为称正应变 用 来表示 棱边间所夹直角的改变量称为剪应变 用 来表示 2.应变分量 同理 同理 于是 同理在　　　　　平面内，推得 几何方程 1.相对位移张量 称为相对位移张量 引入　　　　　　算得 　　称为转动矢量， 为转动分量 利用转动分量、相对位移张量可分解成为两个张量： 对称张量，表示单元体纯变形 反对称张量，表示单元体的刚体转动（有物体变形引起单元体方位变化） 变形前微分线段AB 与A邻近的单元,B为与A无限邻近的一点,构成微分线段 变形前微分线段 位移矢量 三个分量 位移矢量 三个分量 按多元函数泰勒级数展开，并略去二阶以上的项，得到 上式可以写成： 写成矩阵形式 随同基点A 的平动位移 绕基点 A 刚性转动在 B点所产生的位移 由A点邻近的微元体的变形在B点引起的位移 1.转轴时应变分量的变换 老坐标系 应变分量 新坐标系 应变分量 设 为3个新坐标对老坐标轴的方向余弦 新坐标轴单位矢量 利用方向导数公式 于是新坐标系中的应变分量为 代入几何方程，可得应变分量的变换公式： 上式可以写成 2.应变张量 物体内某一点沿任意方向微分线段的相对伸长率 l,m,为该微分线段的方向余弦 1、应变主方向与主应变 变形前微分线段AB 变形后微分线段 设 为过A点应变主方向的方向余弦 其中 注意到 为微量,以上三式按多元函数泰勒级数展开，并略去二阶以上的微量，得到 引入矢量 ，三个分量为 坐标与 坐标的差值，如： 按定义，用 的长度 除等号两边，左边成为单位矢量，右边成为 的方向余弦 如： 设线段 的伸长率,即主应变为 由此得 代入上式 利用几何方程及转动分量关系式,以上三式可以写为: 忽略 之间的二次以上的项，因为在小变形假设下，均为小量。同理 方向