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图像处理的逆向透视变换
图像处理之逆透视变换——智能车;目录第零章 前言第一章 基础知;第零章 前言本文以智能车摄像头;第一章 基础知识点的表示向量的;点的表示三维空间中的点用1×4;向量的表示三维空间中的向量用1;点与向量之间的运算向量±向量=;线性变换变换即映射，记为：满足;四维向量空间三维点由1×4的矩;四维向量空间中线性变换的表示对;四维向量空间中线性变换的表示若;线性变换的表示也可将四维向量看;第二章基本线性变换恒等变换变换;恒等变换任意三维点与向量乘以单;变换阵分区平移变换区透视变换区;平移变换平移变换只对点有效，对;缩放变换主对角线前三维能分别缩;旋转变换二维旋转变换：已知点求;二维旋转变换别老豌裸冷注穷律豺;推广到三维旋转变换沿Z轴正方向;各个方向的旋转变换阵济耻斡咙岂;切变变换在第x列y行（第一列第;投影变换平行投影变换（Z方向）;投影变换透视投影变换空间中任意;投影变换(-d,0,0)为投影;组合变换将两个或以上基本变换阵;逆变换变换阵的逆矩阵表示其对应;第三章 智能车摄像头透视变换阵;坐标系世界坐标系（W）在地面选;坐标变换将摄像头坐标与智能车坐;坐标变换将摄像头固定，上述过程;坐标变换阵向下平移（h为平移高;坐标变换阵沿X轴负方向旋转绢情;坐标变换阵沿Z轴方向透视变换渡;透视变换阵将上述三者相乘即可得;第四章 不可逆与信息丢失透视变;透视变换阵不可逆上一章得到的透;透视变换阵不可逆该矩阵在计算时;不可逆的意义从映射关系上看，不;第五章 逆透视变换阵的求解与应;补充信息使透视变换阵可逆只要将;求逆矩阵将修改的透视变换阵求逆;求逆矩阵如此我们便得到了逆透视;补充信息的几何意义假设被变换点;补充信息的几何意义为求得小车坐;逆透视变换阵的应用上一节中发现;逆透视变换阵的应用已知智能车坐;逆透视变换阵的应用代入原公式可;第六章 用逆透视变换阵处理图形;图像与图形的区别图像与图形就是;赛道的图形表示方法最常见的赛道;对图形逆透视变换如果对图像进行;对图形逆透视变换首先分析图像，;附 线性变换阵在空间定位中的应
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