火电厂球磨机制粉系统控制策略综述及研讨.pdfVIP

2007年 l2门 水利IU力科技 第33卷 第4期 火电厂球磨机制粉系统控制策略 综述及研讨 李军路 张靠社 (西安理工大学水利水电学院) I文 摘J文章概述了当前运用比较广泛的预测控制，模糊控制，解耦控制，神经网络及 自寻优控制等各种高级控制方法在球磨机制粉系统中的应用情况，介绍了球磨机控制系统 发展趋势和研究热点。并根据工作现场的经验对各种控制策略的优缺点和应该注意的问题 进行了_探讨。 I关键词1球磨机 自动控制 建模 软测量 中储式球磨机制粉系统由于运行可靠，对煤种适应性强，维护简单及检修费用低 等优点，在我国火电厂中使用最多。然而由于其运行时电耗高，钢球及衬板磨损量大， 难以实现自动控制和优化运行，所以经济性较低。 球磨机制粉系统是一个比较庞大的风粉混合系统。球磨机制粉系统的装机容量 大，由于采用中间储仓制，系统为间断运行方式，启停比较频繁，故对锅炉燃烧系统 的扰动大。因此球磨机的安全稳定运行对于电厂的安全生产具有重大意义。 球磨机制粉系统是一个三输入三输出的控制系统：给煤机转速，热风门开度，以 及再循环 (冷)风门开度作为调节变量；而球磨机料位、入口负压和出口温度作为被 调量。由于球磨机系统具有多变量、强耦合、大惯性、纯迟延以及动态模型具有时变 的特点，加大了对球磨机有效控制的困难。尤其是各个变量之间存在着强耦合关系， 导致传统的单回路PID控制系统不能有效地实施于球磨机制粉系统之中，因为它硬性 割裂变量之间的耦合必然会导致实际控制过程的不稳定，难以达到优化控制的目的。 因此必须在充分了解球磨机制粉系统动态特性的基础上采用最新的智能控制策略才能 对其施行有效的控制。 l球磨机数学模型的建立 对于较为传统的PID控制以及带Smith预估的PID控制，还有较为先进的预测控 制包括模型算法控制(MAC)、动态矩阵控制(DMC)、以及广义预测控制(GPC)等都需要 关于对象的模型。球磨机模型的建立主要采用以下两种方法： (1)通过测试来建模 通过输入输出信号之间的关系来建立，例如可以通过输入信号为阶跃信号或者脉 冲信号来得到系统的传递函数。一般用磨煤机出入口差压来表征料位。 作者简介：李军路，男，硕士研究生 l7 火电 球磨机制粉系统控制策略综述及研讨 李军路 张靠社 (2)通过机理法建模 ’ 、 · 基于对系统变化机理的了解穹出各种平衡方程：物质平衡方程、能量平衡方程、 动量平衡方程、相平衡方程以及反映流体流动、传热、传质、化学反应等基本规律的 特性方程，从中获取所需的数学模型。 2球磨机制粉系统常用控制方法 (1)预测控制 预测控制的出发点和传统PID控制不同，通常的PID控制是根据过程当前和过去 的输出测量值和设定值的偏差来确定当前的控制输入，而预测控制不但利用当前和过 去的差值，而且还利用预测模型来预估过程未来的偏差值，以滚动确定当前的最优输 入策略。既然球磨机制粉系统是一个大惯性纯迟延的工业过程，因此预测控制可以很 好地解决这一控制难题。文献[1】采用模型控制算法 (MAC)对球磨机进行了控制，同 时通过引入输出反馈消除静差。具体MAC控制是由被控系统的内部模型、参考模型 和控制变量的计算3大部分组成。其中参考模型用于生成参考轨迹，引导被控对象的 输出沿着这条期望的平滑的曲线无超调地收敛到给定值，采用预测二步控制算法求解 3个回路的最佳控制方案。 文献【2】针对MAC对多变量耦合系统解耦时需要求解大量线性方程问题，提出了 一 种新型解耦思想，其核心思想是假设Y1，Y2，Y3已被解耦是对立给出的，这样就 可使预测时域P1，P2，P3和控制时域M1，M2，M3可根据不同情况而具有不同值。 (2)模糊控制 模糊控制是一种非线性控制，具有良好的稳定性和较强的鲁棒性，容易与具体生 产实践经