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第2章 机构组成和机构分析基础知识 第一节 机构组成要素 一、构件和零件 第一节 机构组成要素 二、运动副及其分类 第一节 机构组成要素 表2－1 常用运动副的符号 第一节 机构组成要素表2-2 机构运动简图常用符号 第一节 机构组成要素表2-2 机构运动简图常用符号 (续) 第一节 机构组成要素 三．运动链 第一节 机构组成要素 四．机构 第二节 平面机构运动简图 一．机构运动简图 第二节 平面机构运动简图 二、机构运动简图绘制 例 2－1 例2－２ 第三节 平面机构自由度计算 一．平面机构的自由度及机构具有确定运动的条件 第三节 平面机构自由度计算 一．平面机构的自由度及机构具有确定运动的条件 平面机构自由度的计算： 第三节 平面机构自由度计算 一．平面机构的自由度及机构具有确定运动的条件 机构具有确定运动的条件： 第三节 平面机构自由度计算 二、计算平面机构自由度应注意的问题 （一）复合铰链 第三节 平面机构自由度计算 例2－3 第三节 平面机构自由度计算 二、计算平面机构自由度应注意的问题（ 二）局部自由度 第三节 平面机构自由度计算 二、计算平面机构自由度应注意的问题 （三）虚约束 第三节 平面机构自由度计算 二、计算平面机构自由度应注意的问题常见虚约束： 第三节 平面机构自由度计算 二、计算平面机构自由度应注意的问题常见虚约束（２）： 第三节