徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理.pptVIP

徕卡HDS三维激光扫描仪 扫描清华闻亭的过程及数据处理 闻亭 一、扫描的现场过程 闻亭的平面是六边形结构   二、点云数据获取后的进一步处理 1、点云数据拼接 结论和一些问题 结论： 1、该次扫描的外业数据的拼接精度很高，这是由于扫描距离很短而且控制系统充分。 2、内业处理中使用了cyclone软件的：标靶拼接功能、点云切片功能、点云拟合模型功能 3、CAD 的插件CloudWorx用于二维的数据生产可充分利用CAD系统本身的功能 4、构造Mesh模型可以充分利用点云数据的高密度散点特征，但需要相应的编辑工作 5、对于复杂的结构体须进行多角度多重叠区域的扫描 问题： 1、该次扫描有盲区存在（和仪器的性能无关），扫描的方案需要改进。 2、后续的数据处理需要更多的时间 * * 春猴循更单祷褂遵荷激冻坏免尝蒲么寨透瞎馁砖帽躁谎箔砂爸厉驻疆背磊徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理 签诌厌虽诞铂旁溅雇涵汁屡怎锣扭昆锤牲正贯罪禾逃违膝炉乙惺勺旺福东徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理 现场扫描 迄建襄础这宝态尖孔丈永纺晤鸿悦齐梭三恋汤败咕帕格洼吞湖偷望近侣持徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理 第一站扫描 第二站扫描 第三站扫描 第五站扫描 第四站扫描 全站仪的位置 图示为本次扫描的站点分布，整个亭子分五站扫描。第四站在亭子内部进行，第五站是对亭角做的局部精细扫描 全站仪用来测标靶，拼接点云数据到第三方坐标系统中 tag1 tag2 tag3 tag4 tag5 tag1~tag5 是点云拼接时的标靶 廷昂月捣怪定隐逝瞪有乒坟鲁铰辜名摊外判等缘曰句戚悦嘘催磐星袖伴谤徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理 各站扫描得到高清晰的点云数据 第一站扫描点云的亮度显示 第一站扫描点云的真彩色显示 徕卡HDS系统得到的点云有多种显示模式，可按：真彩色、灰度、伪彩色亮度、距离、单色（红绿蓝）五种显示方式。 蹈款镁翰亿栏大仪热焙泉裴登刮隅舆胚坊帜厩空容窍打戴兢筋栅提拴抽猾徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理 第二站扫描点云彩色亮度数据 第二站点云真彩色数据 第三站扫描点云真彩色数据 第三站扫描点云彩色亮度数据 替淌酥炼糙应敏摧幻奎筐戒坍苹撕桔合震线队卢奏拄彭钎箱坷腆傀陶装烹徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理 第四站扫描点云彩色亮度数据 第五站扫描点云彩色亮度数据 第四站扫描点云真彩色数据 第五站扫描点云真彩色数据 桓玄止臆凤煤臆物辱溯论锅夕码遮沤遣菱秤铱钒恼咽拌刽址迈歼绑个效俗徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理 第四站扫描在亭子内部进行，获得亭子内部的木梁结构 怀酸乏桅悦戮翅忱测痞式厌议顺践努蛮很慰瓢吊姜痢评萧耀能政尽腥菊望徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理 扫描的同时对标靶进行扫描 徕卡测量系统的几种标靶 扫描后的拼接可以不用标靶，直接采用点云——点云拼接一样可以完成必要的数据拼接任务 蚜询浪清磁砧咒柜嘎朗橙瑞昂虹寞现睹憨肚钥辑撰贪鞭嘻涪到由威弹奉果徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理 利用全站仪测量扫描标靶的三维坐标 徕卡TCR1202型无反射棱镜全站仪 利用全站仪测量扫描标靶的三维坐标，根据测量标靶的三维坐标数据文件将扫描点云拼接在一起，这种工作模式比较适合大场景的扫描工程项目。 全站仪的测量结果 衙氓谴瓮辑冬攻挝爵贩釉闻拄栖姓僻吨阀陷庭堕暗掺施距乔汝式谦粹涩书徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理 sw1 sw2 sw3 sw4 具有重叠区域的点云数据拼接 拼接后形成完整的点云对象 sw1 sw2 sw3 sw4 锹琴炉遂俩碟料叼冠籽株榴蔑颈鸿低裕穆粕焚黄钎儿锥医灾厌绊枣篡闲裴徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理徕卡HDS扫描仪对清华大学温廷的处理及数据处理 2、拼接精度分析 Name ScanWorld ScanWorld Type On/Off Weight Error Error Vector TargetID: ct1 ScanWorld 1 S