机电一体化报告地大汇编.doc

《机电一体化技术》课程报告 题 目： 机电一体化技术在四旋翼无人机中的应用 院（ 系）： 机械与电子信息学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导老师： 吴来杰 目录 摘要…………………………………………………………………………………1 引言…………………………………………………………………………… 四旋翼无人机的组成………………………………………………………… 2.1无人机系统的总体构成…………………………………………………… 2.2四旋翼无人机的遥控系统…………………………………………………… 2.3四旋翼无人机机载主控………………………………………………… 2.4 四旋翼无人机机载传感器……………………………………………… 3 工作流程……………………………………………… 3.1控制信号转换过程…………………………………………………… 3.2控制程序执行流程…………………………………………………………… 4 硬件总体设计………………………………………………………… 4.1 无人机在遥感航拍方面的应用…………………………………………… 5 结束语………………………………………………………… 参考文献…………………………………………………………………………… 机电一体化技术在四旋翼无人机中的应用