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改进阈值算法在压气机失速信号降噪中的应用
改进阈值算法在压气机失速信号降噪中的应用
1 引言
1.1 小波与傅立叶变换
小波分析是近年来新发展起来的一种时频分析方法,至今已广泛应用于物理
学,工程技术,生物科学,经济学等众多领域。在信号分析领域中,经典方法傅
立叶分析(FFT)方法将信号视为不同频率和相位的正(余)弦波的叠加,FFT结果产
生信号的频率、相位特性。在小波分析中,将信号视作小波函数的叠加,但这种
叠加的过程是一个母小波函数在时间轴上的伸缩和平移。可见,小波分析和傅立
叶分析具有相似的叠加的思想,但分解的思路是完全不同的。
在传统的傅立叶分析中,信号完全是在频域展开的,不包含任何时频的信息。
这种处理方法对于某些方面的应用是很恰当的,主要关注信号的频率信息。但对
一些应用而言,时域信息也具有十分重要的作用。因此,人们对傅立叶分析的推
广提出了很多能表征时域和频域信息的信号分析方法,如短时傅立叶变换,Gabor
变换,时频分析等。虽然改进的短时傅立叶变换取得一定的时频分析效果,但对
很多的应用来说依然存在各种不足。
小波分析则克服了短时傅立叶变换在单分辨率上的缺陷。小波由一族小波基
函数构成,它可以描述信号时间(空间)和频率(尺度)域的局部特性。采用小
波分析最大优点是可对信号进行局部分析,可在任意的时间或空间域中分析信号。
小波变换具有多分辨率分析的特点,在时域和频域都有表征信号局部信息的能力,
时间窗和频率窗都可以根据信号的具体形态动态调整。一般情况下,在低频部分
(信号较平稳)可以采用较低的时间分辨率,而提高频率的分辨率,在高频情况
下(频率变化不大)可以用较低的频率分辨率来换取精确的时间定位。因为这些
特性,小波分析可以探测正常信号中的瞬态,并展示其频率成分,被称为数学显
微镜,广泛应用于各个时频分析领域。
如何选择小波基函数目前还没有一个理论标准,常用的小波函数有Haar 、
[1]
Daubechies(dbN) 、Morlet 、Meryer 、Symlet 、Coiflet、Biorthogonal小波等15种 。
但是小波变换的小波系数为如何选择小波基函数提供了依据。小波变换后的系数
1
比较大,就表明了小波和信号的波形相似程度较大;反之则比较小。另外还要根
据信号处理的目的来决定尺度的大小。如果小波变换仅仅反映信号整体的近似特
征,往往选用较大的尺度;反映信号细节的变换则选用尺度不大的小波。由于小
波函数家族成员较多,进行小波变换目的各异,目前没有一个通用的标准。
1.2 小波降噪技术概述
在自然信号中,人们感兴趣的信号通常都会受到各种噪声的污染,无法直接
分辨信号的特征及发展趋势。由于信号的低频部分往往代表了信号的发展趋势,
因此通过信号的多尺度分解,在分解的低频系数中可以观察到信号的发展趋势。
在低频中理解信号的发展趋势,随着分解层数的增加,它所含的高频成分会随之
减少,因此随着尺度的增加,更多高频的信号被滤掉,可以看到信号的发展趋势。
这就是小波降噪的基本依据。
小波降噪能充分利用小波系数的信息,对小波系数进行阈值去噪操作,从而
在保持原始信号平滑的同时,尽量多地保留其细节信息,因而得到了广泛的应用。
[2]
小波降噪的成功依赖于小波变换的四个特征 :(1) 低熵性。小波系数的稀疏分
布,使变换后的熵降低;(2) 多分辨率。由于采用多分辨率的方法,所以可以非
常好地刻画信号的非平稳特征,如边缘、尖峰、断点等,可在不同分辨率下根据
信号和噪声分布特点去噪。(3) 去相关性。因为小波变换可以对信号进行去相关,
且噪声在变换后有白化趋势,所以在小波域比在时域更利于去噪。(4) 选择基底
的灵活性。由于小波变换可以灵活地选择不同的小波基,如单小波、多小波、多
带小波、小波包等,从而对不同的应用场合和研究对象,可以选取不同的小波函
数,以获得最佳的处理效果。
小波降噪的基本思想分为三步,即小波分解-高频系数阈值量化-小波重构。
降噪的核心技术在于如何使用阈值来实现对高频部分的降噪。在Matlab 程序中,
其基本步骤是:(1) 对信号的小波分解。这里需要指定小波分解层数N ,原则是
在满足降噪需求下尽量少分解
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