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结构动力学-7概要1
* 第三章 有限自由度体系的振动 3.1 自由振动（不计阻尼） 一、自振频率、振型 1、双自由度体系 1）运动方程及其解 运动方程 设方程的解为 代入方程,得 m1 m2 频率方程 振型方程 解频率方程得两个正根 称作第一频率，也称作基本频率; 运动方程的两个特解为 称为第二频率或高阶频率. 将 分别代入振型方程 特解1 特解2 m1 m2 特解1 特解2 体系按特解振动时有如下特点 ① 各质点同频同步; ② 任意时刻,各质点位移的比 值保持不变 定义:体系上所有质量按相同频率作自由振动时振动形状称作体系的主振型（主模态)。记作 特解1 特解2 运动方程的通解为 m1 m2 4个待定参数由运动的4个初始条件确定。 2）频率与振型 ① 振型与频率的计算 解: 例.求图示体系的频率、振型. 已知: m1 m2 1 1.618 1 0.618 ② 振型与频率是体系本身固有的属性,与外界因素无关； ③ 按振型作自由振动时，各质点的速度的比值也为常数，且与位移比值相同； ④ 发生按振型的自由振动是有条件的； ⑤ 柔度形式的振型方程和频率方程； 振型方程 频率方程 1）刚度形式的振型方程和频率方程 2、n自由度体系 m1 m2 mn 2）柔度形式的振型方程和频率方程 m1 m2 mn
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