无线传感器网络基础综述.ppt

覆盖是对目标监控区域探测性的一种度量 覆盖问题： 网络布设 固定目标的网络布设 移动目标的监控布设 节点休眠调度 覆盖性 连通性 覆盖性和连通性的关系 节点重布设 增补重布设 移动重布设 覆盖模型是指空间位置与探测质量的关系 布尔覆盖模型 一般覆盖模型 协作覆盖模型 概率覆盖模型 覆盖的度量指标 面积覆盖率(静止监控区域) 检测概率（移动目标） 网络拓扑控制 网络协议 网络安全 时间同步 定位技术 数据融合 数据管理 无线通信技术 嵌入式操作系统 应用层技术 复杂网络的定义 复杂网络（Complex Network），具有自组织、自相似、吸引子、小世界、无标度中部分或全部性质的网络称为复杂网络。 幂律分布：系统中个体的尺度相差悬殊,缺乏一个优选的规模。可以说,凡有生命的地方,有进化,有竞争的地方都会出现不同程度的无标度（scale-free）现象。 构造Internet拓扑结构图的两种方法： 研究表明这两种拓扑结构的Internet均是scale-free网络，服从幂律分布 连接率：描述了一个图中节点与节点之间相互连接的程度，连接率越大，相互连接的程度越高。 吸引率：试图定量描述节点集V1对其外部节点的吸引程度，即在所有外部节点发射出来的连接数当中指向V1的连接数所占的比例恰好衡量了这种吸引程度。 我们将V1的吸引率定义为： * wireless sensor network * Sink是一个汇聚节点。 * 鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。 鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或 有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对 性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 多径传播使得发射信号的多个样本经不同路径到达接收天线，引起时间弥散和信号衰落。 在同一无线信道中，一般是3种都会存在。 * 协作通信技术是指在通信中不同节点通过互相协作共同完成同一业务发送任务的相关技术 休眠技术的目的是使各个节点部分尽量运行在节能模式下 * 信道介入机制和节能策略是mac协议的主要研究内容 * Mac层潜在的主要能耗因素可归纳为：冲突，空闲监听，串听，控制开销 * 采用休眠唤醒机制，将无收/发业务的节点从较高能耗的状态切换到休眠状态，从而节能。 * * TDMA（time division multiple access）,csma(载波侦听媒质介入)csma/ca(冲突避免载波侦听媒质介入) * 平面路由协议和层次路由协议 基于查询的路由协议和查询无关的路由协议 如果通信距离和感知距离满足一定关系，覆盖性和连通性能互相保证。 * 网络布设后出现覆盖漏洞和暴露路径，需要重新布设一些新的节点 * 检测概率表示一个对象从源点移动到目的地被检测的概率 * 学号：2011111669--苏令 2012/2/17 WSN概述 WSN的体系结构 WSN的特征 WSN的应用 WSN的无线通信特点 WSN的协议（MAC协议） WSN的覆盖以及相关问题 无线传感器网络（wireless sensor network, WSN）系统是当前在国际上备受关注的、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域。它综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等。 无线传感器网络（wireless sensor network, WSN）就是由部署在检测区域内大量的廉价卫星传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知的对象信息，并发送给观察者。 构成WSN的三要素： 传感器、感知对象、观察者。 传感器网络结构 传感器节点结构 传感器网络协议栈 与无线网络的区别 传感器网络集成了监测、控制以及无线通信的网络系统，节点数目庞大（上千甚至上万），分布密集，因环境和能量的耗尽，容易出现故障，节点通常固定不动。能量、处理能力、存储能力、通信能力有限。不同于传统无线网络的高服务质量和高效的带宽的利用，节能是其设计的首要考虑因素。 节点的限制 电池能量有限 通信能力有限 能量消耗和通信距离关系E正比于d (n).{2n4} 计算和存储能力有限 传感器网络的特点： 大规模网络 自组织网络 动态性网络 可靠性网络 应用性相关的