最清晰的BLDC永磁无刷电机矢量控制算法入门.PDF

BLDC 永磁无刷电机永磁无刷电机 电机控制算法电机控制算法 永磁无刷电机永磁无刷电机 电机控制算法电机控制算法 无刷电机属于自換流型( 自我方向轉換)，因此控制起来更加复杂。 BLDC 电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加 要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM 信号进行测量，以控制电机速度功率。 BLDC 电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM 信号。大多数应用仅要求速度变化操 作，将采用6 个独立的边排列PWM 信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、 能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM 信号。 为了感应转子位置，BLDC 电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。这就导致了更多线的 使用和更高的成本。无传感器BLDC 控制省去了对于霍尔传感器的需要，而是采用电机的反电 动势（电动势）来预测转子位置。无传感器控制对于像风扇和泵这样的低成本变速应用至关重要。 在采有BLDC 电机时，冰箱和空调压缩机也需要无传感器控制。 空载时间的插入和补充空载