欧姆龙PLC.docVIP

3.3 OMRON C系列可编程序控制器简介 可编程序控制器（简称PLC①）是基于计算机技术发展起来的一种工业控制器。国际电工委员会对它作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统装置，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统连成一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计。” PLC具有可靠性高，编程简单，使用方便，控制系统构成简单等优点，是实现机电一体化的重要手段和发展方向。经过30多年的发展，PLC除可以完全取代传统继电接触器控制系统的基本功能外，还具有了计算机控制系统的数据处理、联网通讯、模拟量处理等功能。本节仅从实验的需要对OMRON 公司的小型PLC C20P的基本逻辑控制功能作一简单的介绍。 3.3.1 可编程序控制器的组成和编程元件 PLC虽然采用了计算机技术，但为了满足一般电气工程技术人员的要求，其系统管理软件已将用户程序的编程按照继电器线路形式来设计，即所谓的“梯形图”形式，因此应用时可以不必对计算机的概念做深入了解，而只从对应的继电接触器控制形式来理解PLC的组成。图3. 32为PLC的继电接触器等效电路。 图3.32 PLC的等效电路 PLC