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USB 的重要关键字： 1. 端点：位于USB 设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB 的各种数据，每 一个端点都有唯一确定的地址，有不同的传输特性（如输入端点、输出端点、配置端点、 批量传输端点）。 2. 帧：时间概念，在USB 中，一帧就是1ms，它是一个独立的单元，包含了一系列总线动 作，USB 将1 帧分为好几份，每一份就是一个USB 传输动作。 3. 上行、下行：设备到主机为上行，主机到设备为下行。 Q1 ：USB 的传输线结构是怎样的？ 一条USB 传输线分别由地线、电源线、D+和D-构成。D+和D-是差分输入线，使用3.3V 电压，与CMOS 的5V 电平不同。电源线和地线可为设备提供5V 电压，最大电流为500mA， 可在编程中设置。 Q2 ：数据是如何在USB 传输线里传送的？ 数据在USB 传输线里是由低位到高位发送的。 Q3 ：USB 的编码方案是怎样的（了解即可）？ USB 采用不归零取反来传输数据，当传输线上的差分数据输入0 时就取反，输入1 时就 保持原值，为了确保信号发送的准确性，当在 USB 总线上发送一个包时，传输设备就要进 行位插入操作 （即在数据流中每连续6 个1 后就插入一个0 ），从而强迫NRZI 码发生变化。 Q4 ：USB 的数据格式是怎样的