机械传动系统的方案设计.ppt

⑸ 机构选型 钻削运动链的设计 ● 钻头间的协调运动：三个钻头应同向旋转，且各钻头之间的距离很小，即要求具有运动分解功能，其尺寸受到限制 三个钻头应同向旋转，选择一个中心齿轮带动周围三个从动齿轮的定轴轮系 ⑸ 机构选型 钻削运动链的设计 进给运动链的设计 ● 运动形式：工作台作往复直线运动，且运动规律较复杂，但行程不大，选用凸轮机构 ● 传动比：进给运动链应实现很大的传动比563，但进给力不需要太大，选用带传动与蜗杆传动实现二级减速 ● 运动方向：进给运动的方向和位置与电动机不一致，选用蜗杆传动实现回转轴线方向的变化 ⑸ 机构选型 进给运动链的设计 ⑸ 机构选型 送料运动链的设计 ● 减速比：送料运动链减速比与进给运动链相同 ，故直接由蜗杆轴带动 ● 运动形式：送料运动规律较复杂，故选用凸轮机构 ● 行程：送料杆行程较大，采用连杆机构将行程放大 ⑸ 机构选型 送料运动链的设计 ⑸ 机构选型 ⑹ 机构的组合 将以上所选机构组合，得到图示自动钻床的机械传动系统。 工作台 1 5 6 4 3 2 10 9 8 7 12 11 13 15 14 机构组合示意框图 电动机 带传动(2) 凸轮机构(10) 带传动(8) 带传动(3) 锥齿轮传动(4) 圆柱齿轮传动(5) 工作台 凸轮机构(12) 连杆机构 送料杆 蜗杆传动(9) 万向联轴节 钻头 万向联轴节 钻头 万向联轴节 钻头 谢 谢 ⑹ 机构的组合 工作台 1 5 6 4 3 2 10 9 8 7 12 11 13 15 14 * * 武汉工业学院 机 械 原 理 教师： 宋少云 手机：E-mail: songshaoyun@whpu.edu.cn 内容提要 研究内容： 机械的基本理论 机构的结构分析 机构的设计 机构的力学分析 机器动力学 方案设计 机构 机器 内容提要 1 绪论 2 机构的结构分析 3 平面机构的运动分析 4 平面机构的力分析 5 机械的效率和自锁 6 机械的平衡 机械的运转及 速度波动的调节 8 平面连杆机构 9 凸轮机构 10 齿轮机构 11 轮系 12 其它常用机构 13 工业机器人 14 机械系统的方案设计 机构的结构分析 机构的设计 方案设计 机构的力学分析 机器动力学 14 机械系统的方案设计 1 机械总体方案设计 2 现代设计观念与创新设计简介 3 机械执行系统运动方案设计 4 机械传动系统方案设计和原动件选择 5 机械系统运动方案设计举例 14.3 机械传动系统方案设计和原动机选择 1.机械传动系统方案设计 　 确定传动系统总传动比 选择传动类型 拟定传动链布置方案 分配传动比 确定各级传动机构的基本参数和主要几何尺寸，计算传动系统的各项运动学和动力学参数 绘制传动系统运动简图 　（1） 设计过程 14.3 机械传动系统方案设计和原动机选择 1.机械传动系统方案设计 　（2） 传动类型的选择 挠性(件)传动 摩擦轮传动 绳传动 圆形齿轮传动 挠性啮合传动 带传动 啮合传动 机械 传动 摩擦传动 单级齿轮传动 齿轮系传动 同步齿形带传动 螺旋齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 圆锥齿轮传动 圆柱齿轮传动 定轴轮系传动 周转轮系传动 链传动 非圆齿轮传动 行星轮系传动 差动轮系传动 14.3 机械传动系统方案设计和原动机选择 1.机械传动系统方案设计 　（2） 传动类型的选择 液压、液力传动 利用液压泵、阀、执行器等元件实现的传动。 气压传动 以压缩空气为工作介质的传动 电气传动 利用电动机和电气装置实现的传动 14.3 机械传动系统方案设计和原动机选择 1.机械传动系统方案设计 　（3） 传动比的合理分配 14.3 机械传动系统方案设计和原动机选择 2.原动机选择 14.3 机械传动系统方案设计和原动机选择 2.原动机选择 14 机械系统的方案设计 1 机械总体方案设计 2 现代设计观念与创新设计简介 3 机械执行系统运动方案设计 4 机械传动系统方案设计和原动件选择 5 机械系统运动方案设计举例 　　多头专用钻床机械传动系统设计 　　 设计任务 　　设计一台自动钻床，用来同时加工图示零件上的三个孔，并能自动送料。 30 20 3??8 20 20 50 20 10 ⑴ 运动方案选择 工艺动作　钻头一边旋转，同时相对于工件作移动 三种运动方案 ● 钻头旋转，同时轴向进给，工作台静止 ● 钻头旋转，工作台带动工件进给 ● 工作台旋转，钻头作轴向进给 一般的钻