机械基础第二版第七章.ppt

受两力作用的刚体处于平衡状态的必要和充分条件是两力的大小相等、方向相反、作用线相同(以下简称等值、反向、共线)。只受两力作用而处于平衡的刚度称为二力体。当二力体为杆件时，则称为二力杆。根据平衡条件可以确定二力体所受两力的方向一定是两力作用点的连线方向。 两物体间相互作用的力总是等值、反向、共线，并分别作用在这两个物体上。 上述公理说明，力总是成对出现的，即有作用力必有反作用力，两者同时存在，同时消失。 工程上的钢丝绳、链条、胶带等都可以简化为柔索。图7-6中的梁BC 和吊环A都是受柔索约束的例子。 物体与支承面接触，当接触处的摩擦力忽略不计时，则支承面对物体的约束称为光滑面约束。搁在V 形铁上的圆轴所受的约束就是光滑面约束的例子，见图7-7a。 在图7-8a所示的结构中，构件3是固定不动的(用螺钉固定在机架上，成为固定座)，它通过圆柱销2与活动构件1相连接，并限制活动构件1不能沿水平方向(x方向)和垂直方向(y方向)移动，而只能绕圆柱销的轴线转动，即构成了铰链约束，并称为固定座铰链。 图7-9所示为一向心滑动轴承，其轴承座1(固定构件)与轴2(活动构件)直接以圆柱面相接触，并构成对轴的铰链约束。 图7-10所示为一向心滚动轴承，其外圈1(一般固定在机架上，构成固定件)通过滚动体2构成对轴3(与内圈连接为一体，成为活动件)的铰链约束。 当构成铰链的两构件均为活动构件而互为约束时，工程上称为中间铰链，简称中间铰，见图7-11a。中间铰的简图见图7-11b，其约束力的分析也与固定座铰链相似，见图7-11c、d。 图7-15 平面汇交力系合成的几何法 设有力系F1，F2，…，Fn，其合力为F。则由于力系的合力与整个力系等效，所以合力在某轴上的投影一定等于各分力在同一轴上的投影的代数和(证明从略)，这一结论称为合力投影定理。 力对刚体的移动效应取决于力的大小、方向和作用线；而力对刚体的转动效应则用力矩来度量。实践告诉我们，用扳手拧(转动)螺母时，见图7-18a，其转动效应取决于力F 的大小、方向(扳手的旋向)以及力F到转动中心O 的距离h。 设刚体受到一合力为F的平面力系F1，F2，…，Fn的作用，在平面内任取一点O为矩心，由于合力与整个力系等效，所以合力对O点的矩一定等于各个分力对O点之矩的代数和(证明从略)，这一结论称为合力矩定理。 作用在同一刚体上的一对等值、反向、不共线的平行力称为力偶。如图7-20a中的力F和F′就组成了力偶，组成力偶的两力之间的距离h称为力偶臂。汽车司机用双手转动方向盘，见图7-20b，就是力偶作用的一个实际例子。 1)力偶是一个由二力组成的特殊的不平衡力系，它不能合成为一个合力，所以不能与一力等效或平衡，力偶只能与力偶等效或平衡。 2)只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的转动效应，即决定力偶对刚体转动效应的唯一特征量是力偶矩，因此力偶可以直接用力偶矩(带箭头的弧线)来表示。 3)力偶可以在其作用平面内任意转移，因其力偶矩不变，所以并不改变它对刚体的转动效应。 在同一平面内且作用于同一刚体上的多个力偶称为平面力偶系。显然，平面力偶系的合成结果必为一个合力偶，其合力偶矩等于各个分力偶矩的代数和。即  M =M 1+M 2+…+M n=∑M i 设刚体上作用有一个平面一般力系F1、F2和F3，见图7-25a。将力系向所在平面内的任一点O简化，即将力F1、F2和F3分别向O点平移，O点称为简化中心。 由平面一般力系的简化结果可以知道其平衡的必要和充分条件是主矢和主矩同时为零。 各力作用线在同一平面内且相互平行的力系称为平面平行力系，见图7-28。通常起重机(图7-29)、桥梁、车辆轮轴等结构上所受的力都可以简化为平面平行力系。 工程中的机械或结构通常都是物体系统，简称物系。物系平衡时，物系中的任一个物体或任一部分也都是平衡的，所以解物系的平衡问题时，可以取整体，也可以取任一部分或任一物体为研究对象，且常常需要选几次研究对象。 下面将解物系或物体的平衡问题时应注意的事项归纳如下： 1.首先应正确选取研究对象 2.正确进行受力分析和画出受力图 3.列平衡方程和求解 三、平面一般力系的平衡方程及其应用 第七节 平面平行力系 图7-28 平面平行力系 图7-29 平面平行