机械基础工程力学分册.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 案例2-1 如图2-19所示，木板在水沟中挑起一重为G的球，接触处的光滑无摩擦，试分别用图表示出木板、球的受力情况。 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 ☆ 想一想 练一练 汽锤锻打工件时，如果工件偏置，将会使锤头受力偏心而发生偏斜，请画出锤头的受力图。 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 ☆ 想一想 练一练 如图所示的工件的夹紧机构，请判断哪个构件接触点处属于光滑面约束？如工件处于夹紧状态，你能否画出该构件的受力图？ 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 3.光滑铰链约束 （1）实例观察：门窗所用的活页、铡刀与刀架的联接特点。 （2）概念：采用光滑圆柱定位销将两个构件相联接而形成的约束。 铡刀机构 光滑铰链约束 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 （3）约束反力：常用两个通过铰链中心大小未知方向正交的分力Fx、Fy来表示。 光滑铰链约束反力的表示 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 （4）若铰链所联接的构件中有一个是二力构件，则铰链约束反力必须按公理1画在两个力作用点的连线上。 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 工程中常见光滑铰链约束的主要有以下三种类型： （1）固定铰链支座 1）实例观察：门与门框联接、铡刀与刀架联联特点。 2）概念：若相联的两个构件有一固定，则称为固定铰链支座。 固定铰链支座 铡刀机构实例 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 3）约束的特点：限制被约束物体间的相对移动，但不限制物体绕销轴的相对转动。 4）约束反力的方向：通常用两个通过铰心大小未知的正交力Fx、Fy来表示。 约束反力的表示 固定铰链约束的符号表示 固定铰链支座 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 (2)中间铰链 1）观察实例：剪刀的两个刀片联接点的特点。 2）概念：若相联的两个构件均无固定，则称为中间铰链，简称铰。通常在两个构件连接处用一个小圆圈表示铰链。 中间铰链 中间铰链实例 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 3）约束的特点：与固定铰链支座约束特点相同。 4）约束反力的方向：它的约束反力与固定铰链约束反力有相同，可以用两个通过铰心大小未知的正交力Fx、Fy来表示。 中间铰链符号表示 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 （3）活动铰链支座 1）实例观察：桥梁、屋架等结构的联接特点。 2）概念：在固定铰链支座下面装上几个辊轴，使它能在支承面上任意移动 ，就构成了活动铰支座。 活动铰链支座实例 活动铰链支座 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 3）约束的特点：它只能限制构件沿支承面法向的运动，而不能限制切线方向的运动 。 4）约束反力的方向：通过铰链中心并与支承面相垂直，通常用FN来表示。 活动铰链支座约束符号表示 约束反力的方向表示 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 案例2-2 如图2-26所示，画出梁AC的受力图 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 ☆ 想一想 练一练 如图所示的工件的夹紧机构，构件AOB是否存在光滑铰链约束？如有请画出该构件的受力图？ 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 4.固定端约束 （1）实例观察：外伸房屋的凉台、装卡加工用刀具的刀架。 （2）概念：物体的一部分固嵌于另一物体所构成的约束称为固定端约束。 机械工业出版社机械 2.3 约束与约束力 （3）约束的特点:固定端约束限制物体在约束处沿任何方向的移动和转动。 （4）约束反力的方向：一般可用两个大小未知的正交约束分力FAx、FAy和一个约束力偶MA来表示 固定端约束的力学模型 机械工业出版社机械 2.4 物体的受力分析与受力图 基本概念 （1）受力分析：是指在静力学中，分析所要研究的构件 （称为研究对象）上受哪些作用力，并确定每个力的作用位置和方向的过程。 （2）分离体：解除约束后的物体称为分离体。 （3）构件的受力