机械工程实验--餐盘回收机答辩.ppt

Company Logo ADAMS分析 机架在带轮的负重即主动件的周期性运行下，也产生了周期性 的位移极小的变化（小到几乎没有）。而中间之所以有突变， 是因为这是刚好是推出餐盘的时候，对机架产生了震动，所以 产生了突变。但是由于位移量也极小，只有微米级，对本机构 不产生影响，所以可以认为机架非常平稳。 机架位移图 机架速度图 机架加速度图 Company Logo ADAMS分析 牛头刨连杆角速度 牛头刨连杆角加速度图 连杆的角速度一直是周期性变化，因此推盘机构工作平稳；在两个波峰与波峰之间角速度有突变，那是因为主动轴到了极限位置，因而连杆的转动方向发生了改变。 连杆的角加速度有着比较大的变化，而这正是我们需要的。因为这样才能达到推餐盘时的快速推出，快速收回，进而不会干涉下一个推餐盘运动的目的。 Company Logo ADAMS分析 推杆速度分析 在餐盘推出时的速度为波峰较小的曲线，餐盘收回时的速度为波峰较大的曲线。这样的速度分布正好符合我们的设计，因为这样正好可以使餐盘在推出时更平稳，便于餐盘的收集；而推完餐盘后可以快速收回。 推杆加速度分析 推杆推出时平均加速度较小，收回时加速度较大。而中间的突起是因为有了干涉或其他干扰因素。 Company Logo ADAMS分析 Joint 6（牛头刨中间支点）受力分析图 从上面图可以看出，Joint 6出受到了很大的力与扭矩，这可能是因为此处离两端点较远，因而由于力矩的作用使其受力比较大的缘故。因此在设计过程中，应注意加厚此处的材料，增强其强度与刚度，提高其安全阈值，以避免断裂等突发情况。 Company Logo ADAMS分析 Joint 8（中间连杆与滑动杆连接铰链）的受力图 从上面图可以看出，Joint 8受到的力很小，但是是一个交变载荷力；而此处受到的扭矩图很大。因此，在设计此处时，应采用抵抗交变应力较好的材料制作，并且应该注意提高其疲劳抗性。 Company Logo 总结 创新能力 团队合作 基本设计技能 学习solidworks与adams等设计软件。 掌握相关资料获取方法及途径。 了解ＺＢＳ－Ｃ机构创新设计实验台搭建方法。 不同创新方案的寻找能力。 创新设计方案的可行性分析论证能力。 对创新方案具体化、完善并实施能力。 向合作者清晰表达自己观点能力。 与整个团队沟通交流能力。 正确分工，成员之间密切协作，使团队战斗力最大化能力。 能力锻炼 Company Logo 总结 在整个学习过程中，我们遇到了大大小小的技术障碍，组员之间也有过意见不合、任务分配不公的情况，但最终还是凭借着大家的努力克服了这些困难。 在选题之初，我们提出了若干个设计方案，但由于缺乏设计经验和设计眼光，不知道如何取舍这些方案，这时候蔡老师的建议起到了很大的作用，在此多谢老师的指导。 总结 每个人收获都挺大的。一方面我们学会了独立思考，通过思考和分析来解决实际问题。更多的，对这一课程的学习，我们组员之间增进了了解，培养了默契，学会了相互欣赏，明白了队员之间相互鼓励的不可缺少，更加意识到团队合作的重要性。即使我们各有缺点，但我们是一个团队就应该互相包容。希望以后还有这样合作学习的机会。 Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo CompanyLOGO CompanyLOGO CompanyLOGO CompanyLOGO 机械工程实验 ------餐盘回收机 Company Logo 小组成员 组长： 组员： Company Logo Contents 选题阶段 1 初步设计 2 完成实验 3 实验总结 4 Company Logo 选题阶段 树叶收集器 餐盘回收机 沙滩清洁车 自动帐篷 自动垃圾桶 手动钉子器 初期创意 Company Logo 选题阶段 reason.1 食堂工作人员回收餐盘费时、费力。 reason.2 食堂高峰期时人多，排队浪费时间。 reason.3 人工回收餐盘过程不卫生。 选题原因 Company Logo Company Logo 初步设计 将传递过来的餐盘快速从带上夹子中推出到机器背后空间进行整理。 带轮上的夹子固定餐盘，使其一起与带轮做旋转运动，利用重力使残余食物落入回收桶中，同时将餐盘带动到餐盘收集处。 通过凸轮机构按一定的频率将整理好的餐盘推入餐盘回收框。 带轮机构 牛头刨机构 凸轮机构 Company Logo 初步设计 图： 带轮 牛头刨机构 凸轮机构 Company Logo 初步设计 难点