机械工程测试技术基础.ppt

2.4 测试装置对任意输入的响应 即已知x(t)?y(t)? 时域:系统特性h(t) 卷积特性: 若 x1(t) X1(f) x2(t) X2(f) 则 x1(t) ? x2(t) X1(f) X2(f) x1(t) x2(t) X1(f) ? X2(f) 系统对单位阶跃输入的响应 A（ω）不等于常数时所引起的失真称为幅值失真，φ(ω)与ω之间的非线性关系所引起的失真称为相位失真。 应当指出，满足上式波形不失真的条件后，装置的输出仍滞后于输入一定的时间。如果测量的目的只是精确地测出输入波形，那么上述条件完全满足不失真测量的要求。 如果测量的结果要用来作为反馈控制信号，那么还应当注意到输出对输入的时间滞后有可能破坏系统的稳定性。这时应根据具体要求，力求减小时间滞后。 A（ω）不等于常数时所引起的失真称为幅值失真， 幅值误差的计算(常用相对误差表示): ?=[A0–A（?）]/A0 100% 幅值误差的计算(常用相对误差表示): ?=[A0–A（?）]/A0 100% 例：用一个时间常数为0.35s的一阶系统去测量周期T=2s的正弦信号，问幅值误差将是多少？ 解：H（?)=1/(1+j??) ?=2?/T, ?= 0.35s 实际测量装置不可能在非常宽广的频率范围内都满足上式的要求，所以最优良的测量装置既会产生幅值失真，也会产生相位失真。 一阶系统 二阶系统 2.5 测试系统动态特性测量方法 2.5.1 频率响应法 A）用频率响应函数来描述系统的最大优点是它可以通过实验来求得。实验求得频率响应函数的原理，比较简单明了：依次用不同频率ωi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统稳态输出的幅值 Xi、Yi 和相位差φi。这样对于某个ωi，便有了一组Yi/Xi=Ai 和φi，全部的Ai-ωi和φi-ωi，i=1,2,3,…便可表达系统的频率响应函数。 对一阶系统： 主要的动态特性参数是时间常数τ,由一阶系统的幅频特性公式可知，当 　 A(ω)=0.707 半功率点 有 ωτ= 1 测量出半功率点对应的频率值ω后，就可以计算出一阶系统的时间常数。 对二阶系统： 主要的动态特性参数是系统固有频率?n和阻尼系数?。固有频率为系统幅频特性曲线峰值点对应的频率，阻尼系数则可以由峰值点附近的两个半功率点的频率计算。  ? =(?2 - ?1) /2 ?n  2.5.2 阶跃响应法 1.对一阶系统来说，对系统输入阶跃信号，测得系统的响应信号。取系统输出值达到最终稳态值的63%所经过的时间作为时间常数。 2.对二阶系统来说，对系统输入阶跃信号，测得系统的响应信号。取系统响应信号一个振荡周期的时间tb,可近似计算出系统的固有频率 fn=1/tb (系统的固有频率越高,系统响应越快)  取系统响应信号相邻两个振荡周期的过调量M和M1,可近似计算出系统的阻尼系数 产生负载效应的原因：测试系统与被测对象之间相互作用，产生能量交换，测试系统本身从被测试系统吸收能量。 如 接触式温度计 电压表 加速度计等 减小负载效应误差的措施： (1) 提高后续环节(负载)的输入阻抗（广义阻抗）。 (2) 在原来两个相连接的环节中，插入高输入阻抗、低输出阻抗的放大器，以便减小从前一环节吸取的能量，减轻负载效应的影响。 (3) 使用反馈或零点测量原理，使后面环节几乎不从前面环节吸取能量。 　　总之，在组成测量系统时，要充分考虑各组成环节之间连接时的负载效应，尽可能地减小负载效应的影响。 课堂要点： 1）掌握系统对任意输入响应的计算方法。 2）掌握系统不失真测试的条件。 3）掌握一阶、二阶动态特性测试方法。 4）理解负载特性及其减小措施。 习题： 2-2、2-3、2-5、2-6、2-9、2-10 思考题 1)一阶系统的主要动态特性参数是什么?二阶系统的主要动态特性参数是什么? 2)一阶系统时间常数对系统动态测试的的影响?二阶系统固有频率对系统动态测试的的影响? 3) 对于二阶装置，设计时为何要取阻尼比ζ=0.6～0.8　？ 4)实现不失真测试的条件是什么? 一个优良的测量系统，当测取一个理想的三角波时，也只能做到工程意义上的不失真，为什麽？ 5)何为负载效应?产生负载效应的原因是什么?如何消除其影响?  计算表明：在ζ0.6～0.8时，在 0～0. 58ωn的频率范围内，幅频特性 A（ω）的变化不超过 5％，同时相频特性φ(ω)也接近于直线，因而所产生的相位失真也很小。  对测量系统的静态参数进行测量时，一般以经过