机电一体化原理与应用第三章.ppt

* 三极管与二极管相比，响应时间大约10－5秒，频率特性稍差，但三极管比二极管有更高的灵敏度，三极管光电流随温度变化引起的变化比光电二极管大。 * 精度高（国外著名厂家如德国Heidenhain、西班牙Fagor等公司制造的光栅传感器精度可达1μm/m）；缺点是 * 直线式感应同步器主要测量直线位移； 圆盘式感应同步器主要测量角位移； * 上面的定尺和下面的滑尺组成， 定尺的长度由测量范围决定，250mm，节距通常为2mm， 滑尺长100mm，它是由两个绕组构成，其中一个叫正弦绕组，另一个叫余弦绕组，这两个绕组要错开1/4节距， * 测量精度受到测量方法的限制（传统测量方法的测量精度约为2～5μm)。 * 加速度传感器是专门用来测量加速度的传感器，这种传感器输出的结果/显示的结果就是被测物理量，加速度。 光电轴角编码器直流测速机可以间接测量加速度， * F=ma,当质量块有加速度时，说明受外力的作用，使悬臂梁弯曲变形，从而使悬臂梁上的应变片变形，根据变形可以测出力的大小。 * 高低精度的加速度传感器、微加速度计、加表，不同响应频率，各种精度。可应用在控制，手柄振动和摇晃，仪器仪表，汽车制动启动检测，地震检测，报警系统，玩具，结构物、环境监视，工程测振、地质勘探、铁路、桥梁、大坝的振动测试与分析；鼠标，高层建筑结构动态特性和安全保卫振动侦察上。微机械结构，微型尺寸，可以直接焊接在PCB版上。可以测量重力加速度，可以测量动态冲击加速度，也可以应用加速度传感器来集成倾角处理系统，测试速度和振动。内置放大和过滤器，抗冲击达5000g，供电范围宽：2.7-24V，IP66防护。量程从1g到100g。相关的各种应用技术支持请和我公司技术人员详细探讨。有OEM应用，价格低。 * 金属电阻应变片的工作原理，是基于金属导体的应变效应，即金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着它所受机械变形 ( 伸长或缩短 ) 的变化而发生变化的现象。 式中 R — 金属丝的电阻值 ( Ω ) ； ρ — 金属丝的电阻率 (mm /m) ； L — 金属丝的长度 (m) ； S — 金属丝的截面积 (mm ) 。 * 电磁式在此指涡流式传感器，涡流式传感器既可以位移/零件计数/测金属体的厚度，另外它还能测量物体的位置，作为接近式位置传感器，但它的突出特点是只能测量金属导体 而电容式传感器能检测所有的固体和液体 * 玻璃的反射率？ * 1、噪声的带宽很大，而信号的带宽是有限的，在满足信号带宽的前提下，尽量减小带宽。 语言信号的带宽在300HZ到3K，一般夹杂在语音信号中的噪声从几十HZ到几兆HZ，所以选择语言信号放大器时，只要满足语音信号的带宽时，就可以。 3导线都有电阻，都有容性和感性，寄生电容无处不在。 导线粗一些，导线电阻小一些，可减少寄生电容 * * 3、多路开关选用注意事项 1)?在传输信号电平较低的场合，可选用低压型多路模拟开关，电路抗干扰能力强。 2)?对传输精度高，而信号变化慢的场合，可选用机械触点式开关 3)?切换速度高，路数多的情况下，宜选用模拟开关。 4)??模拟开关的速度需大于采样保持电路和A/D的速度 * 5)精度、稳定性、阻值等要综合考虑 * 3.8.3 A/D转换器接口技术 1、模数转换器：实现模拟量到数字量转换的设备 2、选择原则：速度、精度、价格 * 3、逐次逼近型A/D转换器 1）特点：速度较快，精度较高 2）构成：比较器、N位逐次逼近寄存器、时序控制逻辑电路、以及D/A转换器、输出缓冲器 * 3）工作原理 a）在启动信号的作用下（由低电平到高电平），使n位寄存器的最高位置1，其它位置0，此时的数字量径D/A转换，送入比较器的同相输入端，与输入电压Vx比较，若Vx大于等于Vn，则保留最高位为1不变；反之，该位清0。 * b）然后控制逻辑使寄存器下一位置1，与上次的结果一起经D/A转换,与Vx比较，重复上述过程。 c）反复重复上述过程，直到判断出D0位取1还是取0 d）此时DONE发出信号，表示转换结束。 e）经过N次比较后，N位寄存器的状态就是转换后的数字量数据，经输出缓冲器输出。 * 4) ADC0809A/D转换器 ADC0809是采用逐次逼近原理的8位A/D转换芯片，28脚双列直插 * a) 构成：8路模拟开关、8位AD转换器、地址锁存译码器、三态输出锁存器 * b) 引脚说明 IN0~IN7：8路模拟量输入端，量程0～5V； D0~D7：8位转换结果数据输出端； A，B，C：通道地址输入端； ALE：通道锁存控制信号输入端，ALE上升沿将A，B，C三地址线的状态锁存到片内通路地址寄存器中； * CLK：转换时钟输入端； START：启动转换控制信号输入端，正脉冲有效；