机电一体化系统设计教案.ppt

4）具有合理的误差自动补偿或调整装置，在导轨长期使用后（超过导轨规定的平均无故障工作时间——MTBF可靠性指标），通过调整进一步的保持导轨的导向精度。 5）选用合理的耐磨材料、润滑方法以及防护装置，使导轨尽可能的处于良好工作状态，减少导轨副的磨损。 6）制定必要的技术条件（关重件的制造工艺规范、装配调整技术条件、检测验收技术条件、使用维护操作规范、维修维护工艺流程与规范等）。 厚德达理 励志勤工 2.2.2 滑动导轨副的结构及其选择 （1）滑动导轨副的截面形状和特点 常见滑动导轨副的截面形状 厚德达理 励志勤工 1）三角形导轨的特点 分对称型和非对称型三角形导轨。 特点：在垂直载荷作用下，具有磨损量自动补偿功能，无间隙工作，导向精度高。为防止因振动或倾翻载荷引起两导向面较长时间脱离接触，应有辅助导向面并具备间隙调整能力。但存在导轨水平与垂直误差的相互影响，为保证高的导向精度（直线度），导轨面加工、检验、维修困难。 对称型导轨 —— 随顶角增大，导轨承载能力增大，但导向精度降低。 非对称导轨 —— 主要用在载荷不对称的时候，通过调整不对称角度，使导轨左右面水平分力相互抵消，提高导轨刚度。 厚德达理 励志勤工 2）矩形导轨的特点 特点：结构简单，制造、检验、维修方便，导轨面宽、承载能力大，刚度高，但无磨损量自动补偿功能。由于导轨在水平和垂直面位置互不影响，因而在水平和垂直两方向均须间隙调整装置，安装调整方便。 3）燕尾形导轨的特点 特点：无磨损量自动补偿功能，须间隙调整装置，燕尾起压板作用，镶条可调整水平垂直两方向的间隙，可承受颠覆载荷，结构紧凑，但刚度差，摩擦阻力大、制造、检验、维修不方便。 4）圆形导轨的特点 特点：结构简单，制造、检验、配合方便，精度易于保证，但摩擦后很难调整，结构刚度较差。 厚德达理 励志勤工 （2）常见导轨副组合与间隙调整、特点 特点：两导轨磨损均匀，能自动补偿垂直和水平方向下磨损，接触刚度好，导向和精度保持性高，但工艺性差，热敏感性较大。主要用于高精机床。 厚德达理 励志勤工 1）双三角形组合导轨组合 2）矩形与矩形导轨组合 特点：承载面与导向面分离，制造调整简单、导向面间隙用调整镶条保证，接触刚度较抵。闭式结构时，有辅助导向面，间隙由调整压板保证。在导轨副同样热变形条件下，L1越大，导向间隙要求越大。 厚德达理 励志勤工 3）三角形导轨与矩形或平面导轨组合 特点：兼有三角形导轨导向精度好、矩形导轨制造方便、刚性好的优点，可避免热变形产生的配合间隙变化；但是，存在两导轨导向平面磨损不均并使导轨产生位置变化；另外，两导轨的摩擦阻力不同，因而布置驱动力时，驱动力应与两摩擦阻力的和力同向为宜。当采用闭式压板结构时，可承受颠覆力矩。 厚德达理 励志勤工 4）燕尾形导轨与矩形导轨组合 特点：整体式燕尾导轨导向精度高，调整方便，承载能力强，制造困难；装配式导轨，制造调整方便，承载能力与整体式燕尾导轨相比较弱；燕尾导轨与矩形导轨相比，兼有调整方便，承载能力较强等。 厚德达理 励志勤工 （3）导轨副材料的选择 导轨副材料选择的基本要求： 导轨副材料应具有高的耐磨性、减振性、热稳定性以及易于生产制造。 导轨副材料选用与组合： 常用铸铁、钢、有色金属、塑料。 通常为软—硬材料组合。如：铸铁—铸铁、铸铁—钢导轨、有色金属—钢导轨、塑料—钢导轨等。 1）铸铁的特点 2）钢的特点 3）有色金属的特点 4）塑料的特点 厚德达理 励志勤工 （4）提高导轨副耐磨性的措施 注意：除了考虑导轨的结构、材料、制造质量、热处理方法以及使用维护操作规范外，在导轨副结构设计时，还可采取下述措施进一步提高导轨副的耐磨性。 1）采用镶装导轨 2）提高导轨精度、改善导轨表面粗糙度、采取合理的润滑措施 3）减少导轨单位面上的压力（比压）、采用必要的卸荷装置 厚德达理 励志勤工 2.2.3 滚动导轨副的类型与选择 组成：带沟槽的静导轨和动导轨、滚动体以及滚动体隔离元件等组成。 类型：按运动形式 —— 直线导轨和回转导轨。 按滚动体形状——滚珠滚动导轨副、圆柱（滚针） 滚动导轨副、圆锥滚动导轨副等。 按滚道截面形状—— 平面导轨、三角形导轨、圆弧形（或钢丝滚道）导轨等。 按滚动体的循环方式——非循环导轨和循环导轨。 厚德达理 励志勤工 滚动导轨副的特点： 1）低摩擦系数和动/静摩擦系数基本相等。 2）可实现传动和支