机电传动控制(第3章)直流电机的工作原理及特性.ppt

发电机运行条件： 1.存在磁场φ  2.需外加机械能即由原动机输入T1 ，最终产生感生电势E和感生电流Ia，输出直流电U。电动机运行条件： 1.存在磁场φ  2.外加直流电U， 最终产生电磁转矩T使转子以转速n旋转。 一、反馈制动（也称再生制动或发电制动） 特点： 1）在外部条件的作用下，nn0； 2）n与T反向 1．电车走下坡路时的反馈制动 2．电枢电压突然下降时的反馈制动 * * 第三章??? 直流电机的工作原理及特性 重点掌握： ? 了解直流电机的基本结构及工作原理； ? 掌握直流电动机的机械特性； ? 掌握直流电动机启动、调速和制动等各种特性； ? 掌握直流电动机电压平衡方程、机械特性方程及其相关 的计算方法。 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 一、直流电机的基本结构 直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三大部分。 二、直流电机的基本工作原理 1、作为发电机工作 2、作为电动机工作 电机运行方式 E与I的方向 E的作用 T的性质 转矩之间的关系 发电机 相同 电源电动势 阻转矩 T1=T+ T0 电动机 相反 反电动势 驱动转矩 T= TL+ T0 四、直流电动机的分类 3．2 他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程 3．2 他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程 电压平衡方程 机械特性方程 机械特性的硬度 （1）绝对硬特性??? （2）硬特性?10 （3）软特性?10 机械特性的软硬无好坏之分。实际中应根据生产机械和工艺过程的具体要求来选用电机。 对于直流他励电动机其特性硬一些好。 二、固有机械特性 在额定条件（额定电压UN和额定磁通 ?N )下和电枢电路内不外接任何电阻时的机械特性 n=f(T) 即: (1) 估算电枢电阻Ra 固有特性的计算方法： (2) 求 还可以根据要求进一步求出以下变量 (1) 求理想空载转速: n0 (2) 求额定转矩: 三、人为机械特性 人为地改变U和Φ的大小以及电枢回路串接附加电阻Rad所得到的机械特性。 1. 电枢回路中串接附加电阻时的人为特性 电压平衡方程式为： 人为机械特性方程式为： 2. 改变电枢电压U时的人为特性 1）特性曲线平行，k不变； 2）转速降落不变，硬度不变； 3）由于U≤UN，所以n≤nN 3．改变磁通? 时的人为特性 2）Φ≤ΦN，n≥nN 1）随着Φ的减小，n0增加，k变大，特性变软； 例3.1：一台Z2系列他励直流电动机， PN=22KW,UN=220V,IN=116A,nN=1500r/min，试计算： 1.固有机械特性 2.电枢回路串Rad=0.4Ω电阻的人为特性 3.电源电压降为100V时的人为特性 4.弱磁至Φ=ΦN时的人为特性 3．3 直流他励电动机的启动特性 一、启动特性 在未启动之前n=0 , E=0 这个电流很大，一般情况下能达到其额定电流的（10～20）倍以上。 直流电动机不允许直接启动 λst为过载能力系数，通常为1.5到2.5 二、启动方法 1. 降压启动： 2. 电枢回路串电阻启动 1) 串一段电阻启动 2)串多段电阻逐级切除的启动方法 3．4 直流他励电动机的调速特性 一、速度调节和速度变化 速度调节：在负载不变的条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。 速度变化：在电动机参数不变的条件下，由于负载波动引起的速度的改变。 二、调速方法 从直流他励电动机机械特性方程式 直流电动机调速的方法有以下三种： 改变串入电枢回路的电阻Rad ； 改变电枢供电电压U 改变主磁通? 1、改变电枢电路外串电阻 调速 特点： 1）R增加，k增加，特性变软 2）有级调速 3）R越大，耗能越大 2．改变电动机电枢供电电压U 3）恒转矩调速 1）可以实现无级调节 2）特性曲线互相平行