机电传动控制交流调速.ppt

带电感性负载的电路及波形图 由于电感性负载中电流的波形滞后于电压的波形，因此，当电压过零变为负值后电流经过一个延迟角才能降到零，从而晶闸管也要经过一个延迟角才能关断。延迟角的大小与控制角、负载功率因数角都有关系，这一点和单相整流电路带电感性负载相似。 三相交流调压电路 三相交流调压电路的分析与单相电路的分析大同小异,但必须注意它的特殊性。 1）? 为保证输出电压对称并有相应的控制范围，首先要求触发信号必须与交流电源有一致的相序和相位差。 2）? 其次是在感性负载或小导通角情况下，为了确保晶闸管可靠触发，如同三相全控桥式整流电路一样，要求采用控制角大于60度的双脉冲或宽脉冲触发电路。 异步电动机调压调速特性 1）异步电动机在轻载时，即使外加电压变化很大，转速变化也很小。即电动机的转速变化范围不大； 2）异步电动机在重载时，如果降低供电电压，则转速下降很快，甚至停转，从而引起电动机过热甚至烧坏； 3）如果要使电动机能在低速段运行（如点d），一方面传动系统运行不稳定，另外，随着电动机转速的降低会引起转子电流相应增大，可能引起过热而损坏电动机。 异步电动机调压调速系统 –转速负反馈 异步电动机调压调速时的损耗及容量限制 转差功率：传到转子上的电磁功率与转子轴上产生的机械功率之差叫损耗功率，也叫转差功率。 由于旋转磁场和转子具有不同的速度，因此，转差功率为： 1)转差功率的大小由转差率S决定； 2)这个转差功率,它将通过转子导体发热而消耗掉； 3)在调压调速中，如果工作在低速状态，S将较大，即转差功率很大，所以，这种调压调速方法不太适合于长期工作在低速的工作机械，如要用于这种机械，电动机容量就要适当选择大一些。 4)如果负载具有转矩随转速降低而减小的特性（如通风机类型的工作机械），则当向低速方向调速时转矩减小，电磁功率及输入功率也减小，从而使转差功率较恒转矩负载时小得多。因此，定子调压调速的方法特别适合于通风机及泵类等机械。 线绕式异步电动机调速系统 转子电路串接电阻——电阻上消耗大量的能量，速度越低损耗越大 转子电路串接电势——把电阻上的能量加以利用，从而获得比较经济的运行效果。为了利用这部分能量，在转子电路中增加了一套交流装置。这样，就构成了由异步电动机和交流装置共同组成的串级调速系统。 串级调速的一般原理 异步电动机的串级调速，就是在异步电动机转子电路内引入附加电势Ead，以调节异步电动机的转速。引入电动势的方向，可与转子电动势E2方向相同或相反，其频率则与转子频率相同。 系统框图 电动机的转子绕组端接进一个不可控的整流器，这样，为实现调速而串入的附加电势Ead就可以采用可调直流电源。当Ead=0时，电动机在接近于额定转速下运转，若改变Ead的大小就可以改变电动机转速。 串级调速时的机械特性 串级调速时异步电动机的机械特性与直流电动机的特性很相似。由特性可知，若引入的附加电势愈大，则n0愈小，即电动机的转速愈低。如果Ead用负值代入，则可以得到当附加电势与转子电势同相位时的机械特性。 晶闸管串级调速的基本原理 由于采用串级调速的电动机具有类似他励直流电动机的硬机械特性，因此，在调速精度要求不高的场合，可以直接采用开环控制。但是，如果想要得到高精度的调速，则应采用带速度负反馈的自动调速系统。其典型结构与VS-M自动调速系统相似，也包括有电流调节器、速度调节器及电流和速度反馈环节。 晶闸管串级调速与直流电动机晶闸管整流调速相比 异步电动机的晶闸管串级调速与直流电动机晶闸管整流调速相比，无论从机械特性上或者从动态特性上以及调速系统组成上都有很多相似之处。 对于直流电动机，改变晶闸管的控制角以改变整流电压，可改变电动机的转速（例如增加控制角，降低电压，降低转速），而串级调速是通过改变晶闸管的逆变角即逆变电压，从而改变转差率来调速的（例如逆变角增加，转差率下降，转速上升）。因此，异步电动机串级调速系统调节器参数的整定方法，也可以参考直流晶闸管调速系统的方法。 特点 晶闸管串级调速具有调速范围宽、效率高（因转差功率可反馈电网）、便于向大容量发展等优点，是很有发展前途的绕线转子异步电动机的调速方法。它的应用范围很广，适用于通风机负载，也适用于恒转矩负载。其缺点是功率因素较差。现采用电容补偿等措施，使功率因素有所提高（可以参照同步电动机的原理理解） 。 晶闸管变频调速系统 通过改变电动机定子供电频率以改变同步转速来实现调速的。在调速过程中，从高速到低速都可以保持有限的转差功率，因而，具有高效率、宽范围和高精度的调速性能。可以认为，变频调速是异步电动机调速最有发展前途的一种方法也是现在使用的最多的调速方