构件的受力分析与计算.ppt

§5-1 静力学的基本概念和物体的受力分析 §5-2 平面汇交力系的合成与平衡 §5-3 力对点的矩、平面力偶系的合成与平衡 §5-4 平面一般力系的简化和平衡 §5-5 摩擦 §5-5 摩擦 5.3 螺旋副中的摩擦 5.4 转动副中的摩擦 2）斜面摩擦 沿斜面等速上升 沿斜面等速下滑 3）槽面摩擦 当量摩擦系数： 当量摩擦角： 1）矩形螺纹螺旋副中的摩擦 2）三角形螺纹螺旋副中的摩擦 拧紧力矩： 防松力矩： 移动副中摩擦力的计算：为了简化移动副中摩擦力的计算，不论移动副的两运动副元素的几何形状如何，均可将两构件不同几何形状的接触当量成沿单一平面的接触的移动副，而将其摩擦力的计算式表达为如下统一的计算公式： Ff12=fFn21=fvG 移动副中总反力及其方向确定我们把运动副中的法向反力和摩擦力的合力，称为运动副中的总反力(图a)，以FN21表示，其方向可如下确定： 1)总反力与法向反力偏斜一摩擦角φ； 2)总反力FN21与法向反力偏斜的方向与构件1相对于构件2的相对速度υ12的方向相反。 5.4.1 径向轴颈的摩擦 1）摩擦力矩的确定，在驱动力偶矩M的作用下，轴颈1在轴承2中等速转动。此时转动副两元素间必将产生摩擦力以阻止轴颈相对于轴承的滑动。对轴颈的摩擦力矩为 式中ρ=fvr=(1～π/2)f, 其中(1～π/2)，对于配合紧密且未经跑合的转动副人取较大值，而对于有较大间隙的转动副取较小值。 M1=Ff21r=FR21ρ 2）总反力的方位确定可根据如下三点来确定： 对于一个具体的轴颈，ρ为一固定长度。以轴颈中心O为圆心，以ρ为半径所作的圆称其为摩擦圆，ρ为摩擦圆半径。因此，只要轴颈相对于轴承滑动，轴承对轴颈的总反力FR21将始终切于摩擦圆。 ①在不考虑摩擦的情况下，根据力的平衡条件，确定不计摩擦时的总反力的方向； ②计摩擦时的总反力应与摩擦圆相切； ③轴承2对轴颈1的总反力FR21对轴颈中心之矩的方向必与轴颈1相对于轴承2的相对角速度ω12的方向相反。 5.4.2 止推轴颈的摩擦 轴用以承受轴向力的部分称为轴端。当轴端1在止推轴承2上旋转时，接触面间也将产生摩擦力。摩擦力对轴回转轴线之矩即为摩擦力矩Mf,其大小为 1）新轴端即新制成的或很少相对运动的轴端和轴承。 其各处接触的紧密程度基本相同，这时可假定整个轴端接触面上的压强p处处相等，即p＝常数，则 Mf=2fG(R3-r3)/[3(R3-r3)] 2）跑合轴端即经过一段时间工作后的轴端。 由于磨损的关系，这时轴端与轴承接触面各处的压强假设为处处等磨损，即近似符合pρ＝常数的规律。 根据pρ＝常数的关系，知在轴端中心部分的压强非常大，极易压溃，故对于载荷较大的轴端应作成空心的。 Mf=fG(R+r)/2 第五章 构件的受力分析与计算 机械基础 机械交通学院 第五章 构件的受力分析与计算 4）力的单位：国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) §5-1 静力学的基本概念和物体的受力分析 1.1 静力学基本概念 1.1.1 力和力系 1）定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物体的运动状态。 2）力的效应：①运动效应(外效应)②变形效应(内效应)。 3）力的三要素：大小，方向，作用点 A F 4）力系：是指作用在物体上的一群力。 F1 A B C F2 F3 5）平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。 1.1.2刚体 就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 1.1.3平衡 1.2静力学基本公理 公理1：二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等|F1|=|F2| 方向相反F1=–F2 作用线共线。 刚体 F1 F2 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 公理2：加减平衡力系原理 公理3：力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 公理5：刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 公理4：作用力和反作用力定律 等值、反向、共线、异体、且同时存在。 3）约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。 1.3约束与约束反力 1.3.1概念 1）自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 2）约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 4）约束反力特点： 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指