梁的位移与挠曲线近似微分方程.pptVIP

* 9.5 梁的位移与挠曲线近似微分方程 1.基本概念: 挠曲线方程： 1、弯曲变形的表示方法： （1）挠度y：截面形心在y方向的位移; （2）转角θ:某横截面绕自己的中性轴转动的角度。 转角方程： 由于小变形，截面形心在x方向的位移忽略不计挠度转角关系为： 挠曲线 挠度 转角 表明：挠曲线上某点切线的斜率等于该点横截面的转角。 2.挠曲线的近似微分方程： 推导弯曲正应力时，得到： 忽略剪力对变形的影响 由数学知识可知： 略去高阶小量，得 所以 由上式进行积分，就可以求出梁横截面的转角和挠度。 由弯矩的正负号规定可得，当y坐标向下时，弯矩的符号与挠曲线的二阶导数异号，所以挠曲线的近似微分方程为： EIZ——抗弯刚度 挠曲线的近似微分方程为： 积分一次得转角方程为： 再积分一次得挠度方程为： 9.6 积分法求弯曲变形 积分常数利用梁的边界条件及连续光滑条件来求得。 边界条件：梁横截面的已知位移条件或约束条件。 连续光滑条件：在相邻梁段的交接处即分段处， 相连两截面应具有相同的转角与挠度。 确定积分常数举例： 边界条件： 连续条件： 确定积分常数举例： 边界条件： 连续条件： 例1 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，梁的EI已知。 解: 1）由梁的整体平衡分析可得： 2）写出x截面的弯矩方程 3）列挠曲线近似微分方程并积分 积分一次 再积分一次 A B F 4）由位移边界条件确定积分常数 代入求解 5）确定转角方程和挠度方程 6）确定最大转角和最大挠度 讨 论 积分法求变形有什么优缺点？ 9.7 叠加法求梁的变形 梁在若干个载荷共同作用时的挠度或转角，等于在各个载荷单独作用时的挠度或转角的代数和。这就是计算弯曲变形的叠加法。 即叠加法是： 分别求出各载荷单独作用时的变形，然后把各载荷在同一处引起的变形进行叠加(代数叠加)。 由叠加法得： 直接查表： 例 已知：悬臂梁受力如图示，q、l、EI均为已知。求C截面的挠度yC和转角?C 1）首先，将梁上的载荷变成有表可查的情形 为了利用梁全长承受均布载荷的已知结果，先将均布载荷延长至梁的全长，为了不改变原来载荷作用的效果，在AB 段还需再加上集度相同、方向相反的均布载荷。 解: 3）将结果叠加 2）再将处理后的梁分解为简单载荷作用的情形，计算各自C截面的挠度和转角。 讨 论 叠加法求变形有什么优缺点？ 9.8 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 1.刚度条件 解： 1）外力分析： 2）内力分析：(M方程) 3）挠曲线方程和转角方程： ，试校核刚度。 例、 已知EIZ，M0，L，求θA，θB，及中点的挠度； 若 4）确定积分常数： 得： 所以 5）求θA，θB。 （ ） （ ） *