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线性系统输入输出有 输入、输出的自谱存在如下 自谱分析可得系统幅频特性,缺相频特性 功率谱分析及应用 2、互谱 定义 功率谱分析及应用 线性系统输入输出有 输入自谱与输入、输出的互谱的存在如下 互谱分析可得系统幅频特性,相频特性 功率谱分析及应用 功率谱应用 互谱排噪 功率谱分析及应用 相关分析及应用 3、相干函数 评测输入、输出信号间的因果性,即输出信号的功率谱中有多少是所测试输入量引起的响应。 功率谱分析及应用 测试中有外界干扰 输出y(t)是输入x(t)和其它输入的综合输出 联系x(t)与y(t)的系统是非线性的 功率谱分析及应用 船用柴油机润滑油泵压油管振动和压力脉动间的相干分析 油压脉动自谱 油管振动自谱 功率谱分析及应用 测试技术 1 相关的概念 相关指变量之间的线性关系,变量x,y之间的相关程度常用相关系数 来描述。 x y x y x y x y 例如,玻璃管温度计液面高度(Y)与环境温度(x)的关系就是近似理想的线形相关,在两个变量相关的情况下,可以用其中一个可以测量的量的变化来表示另一个量的变化。 第二章 测试 信号分析与处理 2 相关系数 如果所研究的变量x, y是与时间有关的函数,即x(t)与y(t),这时引入一个与时间位移τ有关的量,称为函数的相关系数 : 分子是时移τ的函数,反映了二个信号在时移中的相关性,称为相关函数。(变量不同时刻乘积的平均) 相关分析及应用 计算时,令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ,再相乘和积分,就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t - τ) X(t)y(t - τ) 积分 器 Rxy(τ) 相关分析及应用 3自相关分析 如y(t)=x(t), 可得自相关系数 ,并有: 定义自相关函数 相关分析及应用 可得自相关系数 自相关函数取值范围 相关分析及应用 当τ=0 x(t)在同一时刻的记录样本完全成线性 x(t)与x(t+∞)彼此无关 相关分析及应用 自相关函数是偶函数 相关分析及应用 保留幅值和频率信息,丢失初始相位信息 相关分析及应用 相关分析及应用 相关分析及应用 几种典型信号的概率密度,自相关和功率谱 相关分析及应用 相关分析及应用 提取回转误差等周期性故障源。 自相关分析:微弱信号的检测 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 提取周期性转速成分。 自相关分析的主要应用: 用来检测混肴在干扰信号中的确定性周期信号成分。 4互相关分析 对x(t)和y(t)两个不同信号: 定义互相关函数 互相关系数 相关分析及应用 可得相关函数 互相关函数取值范围 相关分析及应用 互相关函数非奇非偶 相关分析及应用 不同频率不相关 正余弦函数正交性 相关分析及应用 同频率相关,不同频率不相关 相关分析及应用 互相关函数的性质 峰值点 相关分析及应用 相关分析及应用 相关函数的性质 (1)自相关函数是 ? 的偶函数,RX(?)=Rx(- ?); (2)当 ?=0 时,自相关函数具有最大值。 (3)周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信 号,但不保留原信号的相位信息。 (4)两周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信 号,且保留原了信号的相位信息。 (5)两个非同频率的周期信号互不相关。 (6)随机信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 相关分析及应用 相关分析及应用 案例:地下输油管道漏损位置的探测 相关分析及应用 传输通路分析 相关分析及应用 2.2.7.4 随机信号的频域分析 功率谱分析及应用 1、信号的时域分析反应了信号的幅值随时间变化的特征。 第二章 测试 信号分析与处理 相关分析为时域为在噪声背景下提取有用的信息提供了手段。 2、信号的频域描述反应了信号的频率结构和各频率成分的幅值大小。 功率谱密度函数则从频域为研究平稳随机过程提供了重要方法。 2.2.7.4功率谱分析及应用 1、自谱 定义 第二章 测试 信号分析与处理 物理意义 功率谱分析及应用 物理意义 功率谱分析及应用 物理意义 功率谱分析及应用 功率谱的计算方法 第一种 首先根据原始信号计算出相关函数,然后进行傅立叶变换等到功率谱密度函数。 功率谱分析及应用 第二种 利用FFT计算功率谱,利用FFT算法进行实时、在线信号处理已经成为现实。 功率谱的应用 第一种 首先根据原始信号计算出相关函数,然后进行傅立叶变换等到功率谱密度函数。 功率谱分析及应用 第二种 利用FFT计算功率谱,
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